驾驶证和行驶证被扣后，您可以通过以下步骤依法取回证件，具体流程需结合事故责任认定和交警部门的处理程序：

1. 配合调查，明确扣证依据

根据《道路交通安全法》第72条，交警因调查交通事故需要，可暂扣与事故相关的证件、车辆等。您需先确认扣证的具体原因：

• 是否涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法：若存在此类情形，需先接受行政处罚（如罚款、拘留）或完成刑事程序后，方可申请取回证件；
• 是否仅因事故调查需要暂扣：若事故责任明确且无其他违法行为，扣证期限通常不超过30日（特殊情况可延长，但需书面告知）。

2. 及时处理事故责任认定

• 等待事故责任认定书：交警会在调查后出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。若您对认定结果有异议，需在3日内申请复核；
• 履行赔偿义务：若您需承担赔偿责任，需与对方协商或通过诉讼解决赔偿问题。赔偿到位后，可要求对方出具书面谅解材料，作为取证辅助依据。

3. 申请取回证件的具体流程

• 提交取证申请：携带本人身份证、事故责任认定书（或复核结论）、赔偿凭证（如有）等材料，前往扣证交警大队提交书面申请；
• 接受处罚（如有）：若扣证期间发现其他违法行为（如超速、闯红灯），需先接受相应处罚（如罚款、扣分），再办理取证手续；
• 领取证件：审核通过后，交警部门会通知您领取证件，或通过邮寄方式送达。

4. 特殊情况处理

• 证件遗失或损毁：若扣证期间证件丢失或损坏，需先补办新证（驾驶证需到车管所，行驶证需到车辆登记地车管所），再凭补办凭证申请取回原扣证件（或直接使用新证）；
• 长期未处理：若超过扣证期限未取回，可向交警部门上级机关投诉或申请行政复议，要求依法返还证件。

温馨提示：

• 扣证期间不得驾驶机动车，否则可能面临“无证驾驶”处罚（罚款200-2000元，可并处15日以下拘留）；
  
• 若事故涉及人员伤亡或重大财产损失，建议委托律师协助处理赔偿和取证事宜，以保障权益。
  

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