核心结论：在车辆撞到护栏且交警暂扣行驶证的情况下，您可通过以下步骤取回行驶证，具体流程需结合事故责任认定及处理情况分情况说明：

1. 配合事故调查，明确暂扣依据

• 交警暂扣行驶证通常基于《道路交通安全法》第72条，目的是调查事故原因、固定证据或确认车辆合法性。您需首先确认交警是否出具了《行政强制措施凭证》（扣证凭证），凭证上会载明扣证原因、期限及处理方式。
• 若未收到凭证：可要求交警当场出具或通过12123APP查询扣证记录，避免因程序瑕疵影响取证。

2. 根据事故责任认定结果处理

• 情况一：事故责任明确且无争议
  • 若您已签署《道路交通事故认定书》（简易程序）或收到正式认定书（一般程序），且无逃逸、酒驾等严重违法行为，可凭认定书、身份证、行驶证复印件（如有）到交警队申请返还行驶证。
  • 流程：携带认定书原件→到扣证交警队窗口提交申请→填写《返还物品凭证》→领取行驶证。
• 情况二：事故责任存在争议或需进一步调查
  • 若事故涉及人员伤亡、重大财产损失或责任划分复杂，交警可能延长暂扣期限（最长不超过60日）。此时需等待调查结束，收到《事故处理通知书》后按上述流程申请返还。
  • 特殊情形：若车辆需检验鉴定（如车速、刹车性能），行驶证返还时间可能推迟至鉴定报告出具后。

3. 处理行政处罚（如有）

• 若事故中存在违法行为（如超速、未按规定让行），交警可能同步开具《简易程序处罚决定书》或《行政处罚决定书》，要求缴纳罚款或扣分。您需先完成处罚（如通过12123APP缴费或到银行处理），再申请返还行驶证。
• 注意：若对处罚有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼，但暂扣行驶证期间仍需配合处理。

4. 特殊情形处理

• 车辆被扣留：若交警同时扣留车辆，需凭《放行单》取车，放行单通常与行驶证返还流程同步办理。
• 外籍车辆或驾驶员：需提供翻译件或公证文件，流程可能延长，建议提前咨询交警队。

5. 法律风险提示

• 勿试图通过非正规途径（如托关系、伪造文件）取回行驶证，可能涉嫌《治安管理处罚法》第50条“阻碍执行职务”，面临拘留或罚款。
• 若交警超期扣证（无正当理由超过60日），可向上级公安机关交通管理部门申诉或通过行政诉讼维权。

行动建议：立即联系处理事故的交警队，确认扣证原因、期限及所需材料，按指引配合处理。如有疑问，可进一步向我咨询事故责任认定、行政处罚复议等具体法律问题。