残障人士完全有权务工，并且国家通过一系列法律法规和政策措施，全面保障了残障人士的就业权益。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律保障基础
平等就业权：
- 根据《中华人民共和国残疾人保障法》第三十八条，残障人士在职工的招用、聘用、转正、晋级、职称评定、劳动报酬、生活福利、劳动保险等方面，享有与其他劳动者平等的权利，不得受到歧视。这意味着残障人士在就业市场上应享有与其他人同等的竞争机会和待遇。
按比例安排就业：
- 《残疾人就业条例》第八条规定，用人单位应当按照一定比例（不低于本单位在职职工总数的1.5%）安排残障人士就业，并提供适当的工种和岗位。这一规定确保了残障人士在就业市场上的参与度和机会。
康复服务与参与社会能力：
- 《中华人民共和国残疾人保障法》第十五条指出，国家保障残障人士享有康复服务的权利，并采取措施帮助其恢复或补偿功能，增强其参与社会生活的能力。这间接支持了残障人士参与务工的权利，使他们能够更好地适应工作环境和岗位要求。
二、实际就业能力与辅助措施
适合残障人士的工作岗位：
- 工厂中的许多岗位，如手工操作、简单装配、数据录入、包装等，都适合轻度肢体残疾、视力残疾等残障人士经过培训后从事。部分工作，如电子元件检测、绣花等，对体力要求较低但对耐心和专注力要求较高，残障人士可能因自身特点表现更佳。
现代辅助器具与技术的支持：
- 科技的发展为残障人士提供了诸多辅助器具和技术，如轮椅、假肢、辅助操作设备、屏幕阅读软件等，帮助他们更好地完成工作任务。这些辅助器具和技术不仅提高了残障人士的工作效率，也增强了他们的自信心和独立性。
三、政策优惠与扶持措施
税收优惠：
- 国家对安排残障人士就业达到或超过规定比例的用人单位，依法给予税收优惠。企业安置残障人士所支付的工资，可以在计算应纳税所得额时加计扣除。这一政策鼓励了企业积极雇佣残障人士，促进了残障人士的就业。
就业扶持：
- 国家采取优惠政策和扶持保护措施，确保残障人士劳动就业的普及、稳定和合理。地方各级人民政府和农村基层组织应组织和扶持农村残障人士从事包括工厂工作在内的各种形式的生产劳动。这些措施为残障人士提供了更多的就业机会和更好的就业环境。
社会保险补贴：
- 对于生活确有困难的残障人士，国家按照有关规定给予社会保险补贴，以减轻其和企业的负担。这一政策确保了残障人士在就业过程中能够享受到必要的社会保障，提高了他们的生活质量和就业稳定性。
就业服务和培训：
- 各级就业培训机构积极组织残障人士参加职业技能培训，确保他们掌握必要的劳动技能，提高就业竞争力。这些培训和服务不仅帮助残障人士更好地适应工作环境和岗位要求，也增强了他们的自我发展能力和社会适应能力。
四、工厂的责任与适配性考虑
设施与工作环境的适配：
- 工厂应对工作环境和设施进行必要的改造和调整，以满足残障人士的工作需求。例如，优化车间布局、调整设备高度、拓宽通道宽度等，增加无障碍设施。这些改造和调整不仅提高了残障人士的工作效率，也体现了企业对残障人士的关爱和尊重。
职业健康安全风险评估：
- 对于特定类型的残疾，工厂需要重新评估工作岗位的职业健康安全风险，并采取额外的安全措施。例如，设置闪光警示灯等，以确保残障员工的安全。这一措施确保了残障人士在就业过程中能够享受到必要的安全保障，降低了工伤事故的风险。
总结与建议：
残障人士完全有权务工，并且国家通过一系列法律法规和政策措施全面保障了他们的就业权益。作为残障人士，如果希望务工，可以积极了解相关法律法规和政策措施，寻找适合自己的工作岗位和就业机会。同时，也可以寻求当地残联或就业服务机构的帮助和支持，以更好地实现自己的就业愿望。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。