结论：公司挂靠收钱是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。在多数情形下，挂靠行为属于违法行为，尤其是当挂靠行为涉及建筑、运输等特定行业，或用于逃避税收、骗取社保等非法目的时。

详细分析：

1. 建筑行业中的挂靠收钱：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或者以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程，也禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。
   • 法律后果：若公司挂靠收钱涉及建筑行业，且挂靠方不具备相应资质，被挂靠方允许其使用本公司资质承揽工程，则双方均可能面临行政处罚，包括罚款、停业整顿、降低资质等级甚至吊销资质证书等。同时，若因挂靠导致的工程质量问题造成损失，双方还需承担连带赔偿责任。

2. 运输行业中的挂靠收钱：

   • 法律依据：根据《道路运输条例》，禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件。
   • 法律后果：若公司挂靠收钱涉及运输行业，且挂靠方不具备运输经营资质，被挂靠方允许其挂靠从事运输活动，则双方均可能面临行政处罚，包括责令停止经营、没收违法所得、罚款等。

3. 社保挂靠收钱：

   • 性质：社保挂靠通常涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇。
   • 法律后果：此行为被视为违法，一旦被发现，挂靠方和被挂靠方均需承担相应的法律责任，包括罚款、补缴社保费用等。

4. 其他合法合作形式中的“挂靠”：

   • 说明：并非所有形式的“挂靠”均违法。例如，一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定，这种形式的“挂靠”通常不被认定为违法。
   • 建议：然而，即使在这种看似合法的合作形式中，双方也应确保合作内容符合法律法规的要求，避免涉及任何非法目的或行为。

法律建议：

• 增强法律意识：公司和个人应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免参与任何形式的违法挂靠行为。
• 合法合规经营：公司应独立进行财务和会计管理，真实、完整地反映财务状况和经营成果。在与其他企业或个人合作时，应通过合法的合同和协议明确双方权利义务，确保合作的合法性和安全性。
• 及时咨询法律专业人士：若对公司挂靠收钱行为是否违法存在疑问，或面临相关法律纠纷时，建议及时咨询法律专业人士，以便获得专业、准确的法律意见和帮助。

总结：公司挂靠收钱是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议咨询专业的法律人士或相关机构，确保自己的行为符合法律法规的要求。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，共同维护公平、公正的市场环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。