结论前置：公司挂靠是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。在某些领域和情形下，挂靠行为被明确认定为违法；而在其他合理合作与关联形式中，可能不涉及违法。
详细分析：
一、常见的违法挂靠情形
建筑行业：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，承包建筑工程的单位应当持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。
- 具体表现：不具备建筑资质的个人或企业，借用有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。
- 法律后果：被查处后，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
运输行业：
- 法律依据：根据《道路运输条例》的规定，禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件。
- 具体表现：不具备运输经营资质的个人或组织，挂靠具有运输经营资质的公司从事运输活动。
- 法律后果：被发现后，相关部门可责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款。
社保挂靠：
- 性质：涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇。
- 法律后果：此行为同样被视为违法，需承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、补缴社保费用等。
二、不涉及违法的挂靠情况
在市场经济活动中，也存在一些合理的合作与关联形式，可能被通俗地称为“挂靠”，但并不违反法律规定。例如：
- 个体工商户与合作企业：一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定。
- 其他合法合作形式：如某些行业内的特许经营、品牌授权等合作方式，只要符合法律法规的要求，不损害他人利益，不扰乱市场秩序，通常不被认定为违法。
三、挂靠行为的综合法律分析
- 违反市场竞争原则：挂靠行为违背了市场经济的公平竞争原则，破坏了行业的正常秩序。
- 合同效力问题：由于挂靠行为违反了法律法规的强制性规定，因此所签订的合同或协议在法律上可能被视为无效。
- 法律责任：
- 对于挂靠方，可能面临行政处罚、民事责任甚至刑事责任。
- 对于被挂靠方，同样可能受到行政处罚，并需承担因挂靠行为导致的连带责任。如果明知挂靠方没有资质而仍然允许其挂靠，还可能构成共同犯罪。
总结与建议：
公司挂靠是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议详细了解相关法律法规，确保自己的行为符合法律法规的要求。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，遵守法律法规和行业规范，共同维护公平、公正的市场环境。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见。