结论是：逾期后担保公司垫还了，确实存在被起诉的可能性，但具体是否会起诉需结合多种因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、担保公司垫还后的法律地位与权利
追偿权：根据《民法典》的相关规定，担保公司在为债务人垫还债务后，即取得了对债务人的追偿权。这意味着担保公司有权要求债务人偿还其垫付的款项，包括本金、利息及可能产生的其他费用。
起诉权：若债务人未按照约定偿还担保公司垫付的款项，担保公司有权向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。这是担保公司维护自身合法权益的一种法律手段。
二、是否起诉的考量因素
债务金额大小：担保公司是否起诉，首先会考虑债务金额的大小。如果债务金额较小，担保公司可能会考虑通过其他方式（如协商、催收等）解决，以降低诉讼成本。然而，如果债务金额较大，担保公司则更可能选择通过法律途径来追讨债务。
债务人还款意愿与能力：担保公司还会评估债务人的还款意愿和能力。如果债务人表现出积极的还款意愿，并有能力偿还债务，担保公司可能会选择与债务人协商制定还款计划，而不是直接起诉。相反，如果债务人拒绝还款或无力偿还，担保公司则更可能采取法律行动。
诉讼成本与效益：担保公司在决定是否起诉时，还会考虑诉讼成本与效益的平衡。诉讼需要投入时间、人力和财力等资源，如果诉讼成本过高而预期收益较低，担保公司可能会选择放弃起诉。然而，如果诉讼成本相对较低且预期收益较高，担保公司则更可能选择通过法律途径来追讨债务。
三、可能面临的法律后果
被判决还款：如果担保公司选择起诉并胜诉，法院将判决债务人偿还担保公司垫付的款项及可能产生的利息、费用等。债务人需按照判决履行还款义务，否则将面临强制执行等法律后果。
信用受损：无论是否被起诉，债务人的逾期行为都可能对其信用记录造成负面影响。这可能导致债务人在未来申请贷款、信用卡等金融服务时遇到困难。
其他法律责任：在极端情况下，如果债务人的行为构成犯罪（如诈骗等），还可能面临刑事责任。
四、建议与措施
积极沟通协商：如果你作为债务人面临逾期问题，建议积极与担保公司沟通协商，表达还款意愿并制定可行的还款计划。这有助于减少被起诉的风险并维护良好的信用记录。
寻求法律援助：如果你对担保公司的垫还行为或追偿权存在疑问或争议，可以寻求专业法律援助以了解自身权益和义务。作为武侠律师，我擅长处理经济纠纷和合同纠纷领域的问题，你可以直接向我咨询。
遵守法律法规：无论面临何种情况，都应遵守相关法律法规和合同约定。这有助于维护自身合法权益并避免不必要的法律纠纷。