结论：停车时车轮蹭了后车，在不知情的情况下开车走了，不一定算逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况及证据综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任），故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故，这是逃逸行为的主观前提。
- 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图。
- 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。
二、不知情离开是否构成逃逸
无知情离开：
- 如果您在剐蹭到后车时确实不知情，比如由于碰撞声音较小、车辆隔音较好、您当时专注驾驶等原因，导致您未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，那么这种情况下通常不被认定为逃逸。因为您没有逃避法律责任的主观故意。
有证据证明应知情：
- 如果有充分证据表明您应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但您依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，您将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 无论是否构成逃逸，您都需要承担因剐蹭造成的对方车辆的维修费用等民事责任。
刑事责任（极端情况）：
- 如果逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，您可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。不过，这种情况在您的描述中不太可能发生，因为并未提及有人员伤亡。
四、实际处理建议
回顾现场情况：
- 仔细回忆当时的情况，判断自己是否有可能察觉到碰撞。如果确实不知情，可以收集相关证据，如行车记录仪视频、车辆隔音情况说明等，以备不时之需。
主动联系交警部门：
- 如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
与对方车主协商：
- 如果能够联系到对方车主，应主动与其协商赔偿事宜，以体现您的诚意和责任感。
保留证据：
- 在处理此类事故时，务必保留好所有相关证据，如照片、视频、聊天记录等，以便在需要时提供证明。
总结：停车时车轮蹭了后车，在不知情的情况下开车走了，是否构成逃逸需根据具体情况及证据综合判断。如果您确实不知情且没有逃避法律责任的故意，那么通常不被认定为逃逸。但为了保险起见，建议您主动联系交警部门说明情况，并配合调查。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。