结论：在开车撞到人且自身无过错但对方选择私了的情况下，是否选择私了需要谨慎考虑。以下是从多个角度进行的分析和建议：
一、法律角度
报警与事故认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。报警后，交警会制作事故认定书，明确事故责任，这是后续理赔、诉讼等法律程序的重要依据。
- 即使您认为自己无过错，报警也是必要的，因为事故责任的认定需要由交警根据现场情况、证据等综合判断。
私了的法律风险：
- 私了可能存在法律风险，尤其是当对方后续反悔或提出额外要求时，您可能缺乏有效的法律证据来维护自己的权益。
- 如果事故涉及人身伤害，私了可能无法全面覆盖对方的医疗费用、误工费等损失，导致后续纠纷。
二、实际情况角度
对方伤势与需求：
- 评估对方的伤势情况。如果对方伤势较轻，且双方对事故责任无争议，私了可能是一个快速解决问题的途径。
- 但如果对方伤势较重或存在潜在的健康风险，私了可能不是最佳选择，因为后续的医疗费用和责任可能难以预估。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险，报警后保险公司会根据事故认定书进行理赔。私了可能无法获得保险公司的全额赔偿，尤其是当对方提出高额赔偿要求时。
- 私了前，建议与保险公司沟通，了解私了对理赔的影响。
三、建议与操作
建议报警：
- 无论对方是否选择私了，建议您首先报警。报警可以确保事故得到及时、公正的处理，并为您留下有效的法律证据。
- 在等待交警到场的过程中，您可以拍摄现场照片、视频等证据材料，以便后续处理。
谨慎私了：
- 如果对方坚持私了，且您认为私了是可行的，建议签订书面协议，明确双方的责任、赔偿金额和支付方式等。
- 协议应详细、具体，并尽可能包含对方的身份信息、联系方式等，以便后续联系和维权。
- 但请注意，即使签订了书面协议，如果对方后续反悔或提出额外要求，您仍可能需要通过法律途径来解决纠纷。
咨询专业意见：
- 在做出决定前，建议您咨询专业的法律意见。作为律师，我可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细、具体的建议。
总结与进一步思考：在开车撞到人且自身无过错但对方选择私了的情况下，是否选择私了需要综合考虑法律、实际情况和保险理赔等多个因素。报警是确保事故得到及时、公正处理的重要途径，而私了则可能存在法律风险和后续纠纷。因此，建议您谨慎考虑，并在必要时咨询专业的法律意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。