敲诈勒索案件立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但撤销流程需严格依据法律规定，并根据案件所处的不同阶段进行具体操作。以下是对此问题的详细分析：

一、侦查阶段撤案条件及流程

1. 撤案条件：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如敲诈勒索金额较小，未造成严重后果，且行为情节显著轻微。
   • 犯罪已过追诉时效期限的：敲诈勒索案件的追诉时效根据法定最高刑确定，超过时效则公安机关应撤销案件。
   • 经特赦令免除刑罚的：若敲诈勒索犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经特赦令免除刑罚。
   • 犯罪嫌疑人死亡的：刑事诉讼程序因犯罪嫌疑人死亡而无法继续时，公安机关会撤销案件。

2. 撤案流程：

   • 公安机关在发现上述撤案情形后，会制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
   • 批准后，公安机关会释放原犯罪嫌疑人，解除强制措施，并返还查封、扣押、冻结的财物。

二、审查起诉阶段撤案条件及流程

1. 撤案条件（不起诉条件）：

   • 犯罪嫌疑人没有犯罪事实：如检察机关发现犯罪嫌疑人实施敲诈勒索时存在精神障碍，无刑事责任能力。
   • 证据不足：检察机关在审查案件时，若认为证明犯罪嫌疑人构成敲诈勒索罪的证据不充分。
   • 情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的。

2. 撤案流程（不起诉流程）：

   • 检察机关在审查案件后，若认为符合不起诉条件，会制作不起诉决定书。
   • 不起诉决定书会送达被不起诉人和他的所在单位，如果被不起诉人在押，应当立即释放。

三、审判阶段撤案条件及流程

1. 撤案条件（终止审理或宣告无罪条件）：

   • 存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形：如案件已过追诉时效期限。
   • 被告人无罪或免除刑事处罚：法院在审理过程中若发现被告人无罪或依法应免除刑事处罚。

2. 撤案流程（终止审理或宣告无罪流程）：

   • 法院在审理过程中，若发现符合终止审理或宣告无罪条件，会作出相应判决。
   • 宣判后，若被告人在押，应当立即释放。

四、撤案程序的严格性与注意事项

1. 撤案程序的严格性：

   • 撤案是一个严格的过程，需经过司法机关的审查和审批程序，确保符合法律规定。
   • 撤案决定由司法机关依法作出，确保法律的公正与权威。

2. 注意事项：

   • 撤案并不意味着案件完全结束，如有新证据或事实表明应追究刑事责任，案件可能被重新立案侦查。
   • 在处理敲诈勒索案件的撤案问题时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤案的合法性和正当性。
   • 犯罪嫌疑人应谨慎行事，遵守法律法规，以免未来再次面临法律责任。

五、被害人谅解的影响

在敲诈勒索案件中，犯罪嫌疑人积极退赃退赔并取得被害人谅解，可能会影响司法机关的处理。对于犯罪情节轻微、危害不大的案件，公安机关和检察机关可能会基于此作出撤案或不起诉的决定。然而，被害人谅解并不必然导致撤案，因为敲诈勒索是公诉案件，最终决定权在于司法机关。

总结来说，敲诈勒索案件立案后的撤销是一个复杂且严谨的法律过程，必须严格遵守法律规定。在不同阶段，撤销案件的条件和程序也有所不同。因此，在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。