结论：在醉驾构成危险驾驶罪的情况下，即使取得了被害人的谅解书，并且对方起初表示不追究，但过后又要求追究刑事责任，仍然需要依法追究刑事责任。谅解书虽可在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑，但不能免除刑事责任。

详细分析：

1. 醉驾构成犯罪的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上）即构成危险驾驶罪。这是一种公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉，而不是由被害人个人决定是否追究。

2. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书通常是在涉及侵犯人身权利、财产权利等犯罪中，由被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解而出具的文书。在醉驾案件中，如果造成了他人人身伤害或财产损失，取得被害人的谅解书确实具有一定的法律意义。具体来说，谅解书在量刑阶段可能被法院视为一个从轻处罚的情节，从而在判处拘役的刑期长短以及并处罚金的数额上给予相对从宽处理。
   • 但重要的是，谅解书并不能免除肇事者的刑事责任。它只是体现了受害方的宽恕态度，在刑事责任方面，不能代替或减轻法律规定的刑罚。

3. 刑事责任的独立性：

   • 刑事责任的追究是基于国家法律的规定，而不是基于个人之间的协议或谅解。即使对方起初表示不追究，但过后又要求追究刑事责任，这并不影响司法机关对案件的独立审查和判断。检察机关和法院会严格按照法律规定，对醉驾行为进行独立的审查，并根据具体案情作出相应的判决。

4. 司法实践中的处理流程：

   • 在司法实践中，对于醉驾构成危险驾驶罪的案件，即便有谅解书，司法机关依然会按照法定程序进行处理。公安机关负责案件的侦查，并将案件移送检察院审查起诉；检察院则向法院提起公诉；法院则会根据具体案情，包括血液酒精含量、是否发生事故、是否取得谅解等情节，依法作出判决。通常情况下，醉驾者会被判处拘役，并处罚金。

5. 针对您情况的具体分析：

   • 在您的情况下，醉驾行为已经发生，并且造成了撞到人的后果。即使对方起初写了谅解书，但过后又要求追究刑事责任，这并不影响司法机关对案件的依法处理。司法机关会综合考虑多个因素，包括醉驾者的酒精含量、事故造成的具体后果、是否有逃逸行为等，来作出公正的判决。

建议与警示：

• 积极配合司法机关：如果您或您身边的人涉及醉驾案件，应积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，提供相关证据。
• 深刻反思行为：醉驾是极其危险的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成威胁，还可能面临严重的法律后果。因此，应深刻反思自己的行为，认识到醉驾的严重性和危害性。
• 遵守交通法规：为了自己和他人的安全，请严格遵守交通法规，坚决做到不酒后驾车。

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