仲裁书通常是在劳动争议或民商事纠纷通过仲裁程序解决后，由仲裁机构出具的正式法律文书。具体来说，以下情况会有仲裁书：
一、劳动争议仲裁
在劳动者与用人单位之间发生劳动争议时，如果双方无法通过协商或调解解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。以下是一些常见的劳动争议情形，这些情形下仲裁委员会会出具仲裁书：
拖欠或未足额支付劳动报酬：
- 示例：公司未按合同约定发放工资、奖金或加班费，劳动者申请仲裁后，仲裁委员会会就工资支付问题作出裁决，并出具仲裁书。
未依法缴纳社会保险费：
- 包括未缴纳社保、公积金等法定福利，劳动者可以就社保缴纳问题申请仲裁，仲裁委员会会就社保缴纳问题作出裁决，并出具仲裁书。
因解除或终止劳动合同引发的争议：
- 如违法辞退、经济补偿金计算分歧等，劳动者或用人单位可以就劳动合同解除或终止问题申请仲裁，仲裁委员会会就相关问题作出裁决，并出具仲裁书。
工作时间、休息休假、劳动安全卫生争议：
- 例如强制加班、工作环境不符合安全标准等，劳动者可以就工作时间、休息休假等问题申请仲裁，仲裁委员会会就相关问题作出裁决，并出具仲裁书。
其他法定情形：
- 如未签订书面合同、竞业限制协议纠纷等，劳动者或用人单位可以就相关问题申请仲裁，仲裁委员会会依法作出裁决，并出具仲裁书。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确列举了上述情形，规定这些劳动争议适用本法，并可以通过仲裁程序解决。
二、民商事仲裁
在平等主体间的合同纠纷或其他财产权益纠纷中，如果双方约定了仲裁条款或事后达成了仲裁协议，也可以向仲裁机构申请仲裁。以下是一些常见的民商事仲裁情形，这些情形下仲裁机构会出具仲裁书：
合同纠纷：
- 买卖合同、借款合同、租赁合同等双方约定了仲裁条款的情形。例如，购销合同中约定“发生争议提交XX仲裁委员会仲裁”，当合同履行过程中发生争议时，双方可以依据仲裁条款向仲裁机构申请仲裁，仲裁机构会就合同争议作出裁决，并出具仲裁书。
侵权纠纷（部分可仲裁）：
- 需符合法律规定且双方有仲裁协议，如知识产权侵权中的赔偿数额争议。当双方就侵权赔偿数额无法达成一致时，可以依据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，仲裁机构会就赔偿数额作出裁决，并出具仲裁书。
其他财产权益纠纷：
- 如合作经营、技术转让等涉及经济利益的争议。当双方就合作经营、技术转让等财产权益问题发生争议时，可以依据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，仲裁机构会就相关问题作出裁决，并出具仲裁书。
关键条件：在民商事仲裁中，存在有效仲裁协议是申请仲裁的前提条件。双方需自愿达成书面仲裁协议（包括合同中约定的仲裁条款），才能向仲裁机构申请仲裁。
三、特殊注意事项
劳动仲裁前置程序：
- 劳动争议通常需先向劳动仲裁委员会申请仲裁，对结果不服方可向法院起诉。这意味着，在劳动争议中，仲裁是诉讼的前置程序，只有经过仲裁后，才能向法院提起诉讼。
一裁终局制度：
- 部分小额（如不超过当地月最低工资标准12个月金额）或执行国家标准的劳动争议案件，仲裁裁决为终局。这意味着，在这些案件中，仲裁裁决具有终局性，双方当事人必须履行裁决结果，不得再向法院提起诉讼。
仲裁协议独立性：
- 主合同无效不影响仲裁条款效力。例如，合同被撤销后，仲裁条款仍可能有效。这意味着，即使合同被撤销或无效，双方仍然可以依据有效的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁。
总结与建议：仲裁书是仲裁机构在劳动争议或民商事纠纷通过仲裁程序解决后出具的正式法律文书。在劳动争议中，仲裁是诉讼的前置程序；在民商事纠纷中，存在有效仲裁协议是申请仲裁的前提条件。如果您面临劳动争议或民商事纠纷，并考虑通过仲裁程序解决，请务必了解相关法律规定和仲裁程序，以确保您的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。