员工没有完成工作任务，用人单位并非一定可以直接辞退，这取决于具体情况和是否遵循了法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、可以辞退的情况
经过培训或调岗后仍不能胜任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二项，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 具体操作：用人单位应首先对员工进行培训或调整工作岗位，若员工仍然不能胜任，则需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同。
符合规章制度规定的辞退情形：
- 条件：用人单位需有完善且合理的规章制度，明确规定不能完成工作任务达到一定程度属于严重违反公司规定，并已向员工公示或告知。
- 操作要点：当员工违反此规定时，用人单位可依据规章制度辞退员工且无需支付经济补偿。但需注意，规章制度必须合法合理，且经过民主程序制定并向劳动者公示。
二、不可以辞退的情况
缺乏合理考核标准或证据：
- 法律风险：若用人单位没有明确、合理的工作任务考核标准，或无法提供充分证据证明员工不能完成工作任务，则不能以此为由辞退员工，否则可能构成违法解除劳动合同。
- 建议措施：用人单位应建立明确、可量化的考核标准，并保留完整的考核记录作为证据。
员工不能完成任务存在客观合理原因：
- 法律原则：若员工不能完成工作任务是由于不可抗力、用人单位提供的工作条件不足等客观合理原因导致，用人单位不能随意辞退员工。
- 处理方式：用人单位应积极改善工作条件，或与员工协商解决问题，而非直接辞退。
三、辞退员工时的注意事项
- 证据收集：用人单位应确保有足够的证据证明员工不能胜任工作，包括绩效考核记录、同事评价、领导反馈等。
- 遵循法定程序：用人单位在辞退员工时必须严格遵守法定程序，包括提前通知、进行离职面谈、办理工作交接、出具解除劳动合同的证明等。
- 经济补偿：若用人单位依据《劳动合同法》第四十条的规定解除劳动合同，应向劳动者支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 选择合适时机：用人单位应尽量选择对公司业务影响较小的时机进行辞退，以减少对公司运营的负面影响。
四、实际案例与启示
- 案例一：某销售公司明确规定销售人员季度销售业绩标准，并经过职工代表大会讨论通过及公示。若销售人员连续两个季度未达到标准，公司按程序辞退，此行为合法。这启示我们，明确的考核标准和合理的规章制度是合法辞退员工的基础。
- 案例二：工厂技术工人因技术水平不足无法完成任务，经培训后仍不能胜任，调整到低技术要求岗位仍无法完成。此时，工厂按程序辞退，行为合法。这告诉我们，在员工不能胜任工作时，培训和调岗是必要的程序。
总结与建议：员工没有完成工作任务时，用人单位在考虑辞退前必须仔细评估情况，确保符合法律规定的条件和程序。同时，用人单位也应加强内部管理，建立完善的考核制度和规章制度，以预防和解决因员工不能完成工作任务而引发的劳动争议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。