结论：受害方签署谅解书后，是否还需要去交警队签字以及是否需要进行法医鉴定，这主要取决于案件的具体情况和交警部门的要求，一般情况下，谅解书签署后仍可能需要前往交警队完成后续手续，而法医鉴定则根据伤情和案件需要来决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解书签署后的流程

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害方对加害方行为表示谅解的书面文件，它通常用于刑事案件中，作为加害方从轻或减轻处罚的参考依据。
   • 在交通事故中，谅解书可能涉及对肇事者刑事责任的谅解，以及民事赔偿的协商结果。

2. 交警队的作用：

   • 交警队是处理交通事故的官方机构，负责事故责任的认定、调解赔偿事宜以及处理相关法律手续。
   • 签署谅解书后，受害方可能仍需前往交警队，以完成事故处理的后续手续，如确认赔偿协议、领取事故认定书等。

3. 是否需要去交警队签字：

   • 这取决于交警部门的具体要求。有些情况下，谅解书签署后，受害方可能需要前往交警队确认并签字，以作为事故处理的一部分。
   • 在其他情况下，如果所有手续已经通过其他方式完成（如在线提交、邮寄等），则可能无需亲自前往交警队。

二、法医鉴定的必要性

1. 法医鉴定的作用：

   • 法医鉴定是对受害方伤情进行科学评估的过程，它有助于确定伤情的严重程度、治疗所需时间以及可能产生的后遗症等。
   • 在交通事故中，法医鉴定结果通常作为确定赔偿金额和刑事责任的重要依据。

2. 是否需要进行法医鉴定：

   • 这取决于受害方的伤情和案件的具体情况。如果伤情较轻，且双方对赔偿事宜无争议，则可能无需进行法医鉴定。
   • 如果伤情较重，或者双方对赔偿金额存在争议，则通常需要进行法医鉴定，以提供科学的伤情评估依据。

3. 法医鉴定的流程：

   • 如果需要进行法医鉴定，受害方应前往指定的法医鉴定机构进行鉴定。
   • 鉴定过程中，法医会对受害方的伤情进行详细检查，并出具鉴定报告。
   • 鉴定报告将作为事故处理和赔偿协商的重要依据。

三、综合建议

1. 与交警部门沟通：

   • 在签署谅解书后，建议受害方与交警部门保持沟通，了解是否需要前往交警队完成后续手续。

2. 根据伤情决定是否鉴定：

   • 根据自身伤情和案件情况，决定是否需要进行法医鉴定。如果伤情较重或存在争议，建议及时进行鉴定。

3. 保留相关证据：

   • 在整个事故处理过程中，受害方应保留好所有相关证据，如医疗记录、鉴定报告、谅解书等，以备不时之需。

如果您在交通事故处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。