在交通事故中，即使肇事者获得了受害者或其家属的谅解书，也并不意味着可以完全避免法院的审判，是否需要经过法院取决于事故的具体情况和法律条款的适用。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用与意义

谅解书是受害者或其家属对肇事者表示谅解的一种书面证明，它反映了肇事者的悔罪态度和赔偿情况。在交通肇事刑事案件中，谅解书具有一定的法律意义，主要体现在以下几个方面：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，相关机关可以向人民法院提出从宽处理的建议，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这为谅解书在交通肇事案件中的应用提供了法律依据。
2. 减轻刑事责任：谅解书作为被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面证明，有助于法院在审理时考虑这一因素，从而对犯罪嫌疑人或被告人从轻或减轻处罚。

二、可能经过法院审判的情况

1. 构成交通肇事罪：如果交通事故造成了严重后果，如死亡一人或者重伤三人以上，且肇事者负事故全部或者主要责任，就可能触犯交通肇事罪。此时，即使肇事者对受害者进行了足额赔偿并取得了谅解书，也不能直接免除刑事责任，司法机关仍会依法进行审查和处理，最终由法院作出判决。
2. 存在加重情节：若肇事者在事故发生后逃逸、毁灭证据或试图掩盖罪行，这些恶劣行为将作为加重情节被法院考虑。即便取得谅解书，这些行为也会使法官在量刑时倾向于判处实刑，以维护法律的尊严和社会的公平正义。

三、可能不经过法院审判或法院从宽处理的情况

1. 不构成犯罪：若交通事故情节轻微，未达到刑事立案标准，比如仅造成轻微的财产损失且双方对事故责任无争议，那么就不存在被起诉判刑的问题，只需按照民事纠纷处理，通过协商或诉讼解决赔偿事宜即可。这种情况下，自然不需要经过法院的刑事审判。
2. 犯罪情节轻微且取得谅解：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，在一些轻微的交通肇事案件中，肇事者积极赔偿损失并取得谅解，检察机关可能会综合考虑案件情况，认为其社会危害性较小，从而作出不起诉的决定，此时也就不需要经过法院的审判。另外，法院在审理过程中，如果认为被告人具有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等从轻处罚情节，且犯罪情节较轻，有可能对其免予刑事处罚。

四、综合考量与建议

交通事故拿到谅解书后是否会被判实刑或是否需要经过法院审判，取决于多个因素的综合考量。谅解书虽然是法院量刑时会考虑的一个因素，但并非决定性因素。法院会根据案件的具体情况、肇事者的行为性质以及法律条款的适用，作出公正的判决。

因此，建议您在处理交通事故时，务必保持谨慎和负责的态度，积极与受害者或其家属沟通协商，争取取得谅解书。同时，也要了解并遵守相关法律法规，以便在必要时能够维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律分析和建议。