交通肇事谅解书并非打印好、受害方签完字就必然有效，其有效性需满足多个条件。以下从不同角度为你详细分析：

谅解书有效的基本条件

1. 双方自愿性：谅解书必须是肇事方和受害方在完全自愿的基础上签订的，任何一方不得受到强迫、威胁或欺诈。如果受害方是在被胁迫或误导的情况下签署的，那么这份谅解书是无效的。例如，肇事方利用受害方急需医疗费用等紧急情况，以不支付费用为要挟，迫使受害方签署谅解书，这种情况下签署的谅解书就不具有法律效力。

2. 内容合法性：谅解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。如果谅解书中包含有违法或损害他人权益的条款，那么这些条款是无效的，甚至可能导致整个谅解书无效。比如，谅解书中约定肇事方逃避法律责任或减轻处罚的条款，就是违法的，不具有法律效力。

3. 形式要件：虽然谅解书的形式要求并不像合同那样严格，但为了确保其有效性，最好采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。如果只是口头约定，一旦发生纠纷，将难以证明其存在和内容，从而影响其法律效力。

谅解书在法律程序中的作用及影响

1. 刑事责任方面：在交通肇事案件中，如果肇事方能够积极赔偿受害方的损失，并取得受害方的谅解，那么在量刑时，法院可能会考虑这一情节，对肇事方从轻或减轻处罚。但谅解书并不是免罪金牌，它只是在量刑时的一个参考因素。如果肇事方的行为构成犯罪，且情节严重，那么即使取得了谅解书，也不能完全免除其刑事责任。

2. 民事赔偿方面：谅解书通常也会涉及民事赔偿的内容。如果双方在谅解书中就赔偿金额、赔偿方式等事项达成了协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么这份协议是具有法律效力的。双方应当按照协议履行各自的义务。如果一方不履行协议，另一方可以通过法律途径来维护自己的权益。

注意事项

1. 签署前仔细阅读：在签署谅解书之前，受害方应当仔细阅读谅解书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如果有任何疑问或不明白的地方，应当及时向肇事方或专业人士咨询。

2. 保留相关证据：为了确保谅解书的有效性，双方在签署谅解书时，最好能够保留一些相关的证据，如赔偿凭证、医疗记录等。这些证据可以在后续的法律程序中起到证明作用。

3. 及时咨询专业律师：如果双方在签署谅解书的过程中遇到任何法律问题或纠纷，应当及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保双方的权益得到保障。

总结来说，交通肇事谅解书的有效性取决于多个因素，包括双方的自愿性、内容的合法性以及形式要件等。在签署谅解书之前，双方应当充分了解其法律后果和注意事项，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何关于交通肇事谅解书或其他法律问题，都可以直接向我咨询。