结论：自己有路权且小剐蹭后，若觉得没问题直接离开，不一定构成逃逸，但需根据具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃跑行为，即离开事故现场。
二、有路权且小剐蹭后离开的情况分析
主观意图：
- 若您确实认为剐蹭轻微，且双方均无大碍，没有意识到需要报警或等待处理，那么您的主观意图并非逃避法律追究。
- 但若您明知剐蹭可能造成对方损失或需要处理，却故意离开，则可能构成逃避法律追究。
客观行为：
- 离开事故现场本身并不直接等同于逃逸，关键在于离开的原因和后续行为。
- 若您离开后，主动联系对方或报警处理，则不构成逃逸。
- 若您离开后，未采取任何措施，且对方因此无法获得赔偿或处理事故，则可能被认定为逃逸。
三、可能面临的法律后果
若不构成逃逸：
- 您可能只需承担轻微的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆维修费用等。
- 不会面临行政处罚或刑事责任。
若构成逃逸：
- 您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 若剐蹭造成严重后果（如人员伤亡），您还可能面临刑事责任，如交通肇事罪等。
四、建议与措施
立即停车并检查：
- 发生剐蹭后，无论大小，都应立即停车并检查对方车辆和人员情况。
主动沟通与协商：
- 若对方在场，应主动沟通并协商处理方式。
- 若对方不在场，可留下联系方式或报警处理。
报警并等待处理：
- 若剐蹭造成对方车辆损坏或人员受伤，应立即报警并等待交警处理。
- 不要因觉得问题小而擅自离开，以免后续产生不必要的麻烦。
总结：有路权且小剐蹭后直接离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为避免不必要的法律风险，建议您在发生剐蹭后，无论大小都应主动停车、沟通、协商并报警处理。若您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。