是否拿父亲的存折取钱犯法，这主要取决于取钱的行为是否得到了父亲的授权或同意，以及取钱后的资金用途。以下从不同情况进行分析：

1. 得到父亲明确授权或同意的情况：

   • 如果父亲明确授权或同意你使用其存折取钱，并且你按照父亲的指示或约定使用这笔资金，那么这种行为是合法的。因为在此情况下，你相当于是在执行父亲的意愿，没有侵犯其财产权。

2. 未得到父亲授权或同意的情况：

   • 若取钱用于父亲利益：即使未得到父亲的明确授权，但如果你取钱是为了父亲的利益，比如支付医疗费用、生活费用等紧急且必要的支出，并且在事后得到了父亲的认可或追认，那么这种行为通常也不会被视为违法。但这种情况存在一定的法律风险，因为未经授权擅自取用他人财物在法律上可能构成无权代理或侵占。
   • 若取钱用于个人利益：如果你未经父亲同意，擅自使用其存折取钱，并且将资金用于个人消费或其他非父亲利益的目的，那么这种行为很可能构成违法。根据相关法律法规，未经允许擅自取用他人财物可能构成盗窃罪或侵占罪，具体取决于取钱的方式和金额大小。

法律建议：

• 在任何情况下，最好都先获得父亲的明确授权或同意再取钱。这不仅可以避免法律风险，还能维护家庭关系的和谐。
• 如果确实需要紧急取钱用于父亲的利益，但无法及时获得父亲的授权，建议事后尽快与父亲沟通并获得其认可或追认。
• 如果对取钱行为是否合法存在疑问，或者已经发生了未经授权的取钱行为，建议及时咨询专业律师以获取法律意见和帮助。

可能法律后果：

• 如果未经授权擅自取钱且用于个人利益，可能面临刑事指控和民事赔偿的责任。刑事指控可能包括盗窃罪或侵占罪等，而民事赔偿则可能涉及返还资金、赔偿损失等。

总之，拿父亲的存折取钱是否犯法取决于多种因素，包括是否得到授权、取钱后的资金用途等。为了确保行为的合法性，建议在进行任何取钱行为前都先获得父亲的明确授权或同意。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。