结论：是否犯法取决于取钱行为是否得到你的授权或同意，以及取钱后的资金使用情况。若未经你同意擅自取钱且用于非家庭共同利益，可能构成违法行为。

详细分析

1. 授权与同意：

   • 若你授权或同意：如果父母在取钱时得到了你的明确授权或同意，那么这种行为是合法的。因为存折虽然以你的名义开设，但密码由父母设置并不直接决定取款的合法性，关键在于你是否授权或同意取款。
   • 若你未授权或不同意：如果父母未经你的同意，擅自使用密码取钱，这种行为可能构成未经授权使用他人财产，侵犯了你的财产权。

2. 资金使用情况：

   • 用于家庭共同利益：即使父母未经你明确同意取钱，但如果取出的资金是用于家庭共同利益（如支付家庭开支、医疗费用等），且事后得到了你的认可或追认，那么这种行为可能不被视为违法。
   • 用于个人目的或非家庭共同利益：如果父母取出的资金是用于个人目的或非家庭共同利益，且未经你同意，那么这种行为可能构成对你财产权的侵犯，是违法的。

3. 法律后果：

   • 民事责任：如果父母的行为构成对你财产权的侵犯，你可能有权要求他们返还取出的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果父母的行为构成盗窃或其他犯罪行为，他们可能面临刑事责任。但这种情况通常要求行为具有恶意、秘密性，并且取出的资金数额较大。

建议与措施

• 与父母沟通：首先，尝试与父母进行坦诚的沟通，了解他们取钱的原因和用途。如果可能，达成一个双方都能接受的解决方案。
• 保留证据：如果沟通无果，或者你怀疑父母的行为可能构成违法，保留相关证据（如存折交易记录、取款凭证等）是非常重要的。
• 寻求法律帮助：如果你认为自己的财产权受到了侵犯，且无法通过沟通解决问题，可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。

注意事项

• 在处理此类问题时，保持冷静和理性是非常重要的。避免情绪化的决策可能有助于更好地解决问题。
• 每个家庭的情况都是独特的，因此上述分析可能并不完全适用于所有情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。