结论前置：公司若违法解除劳动合同，劳动者完全有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。以下是从多个角度为你详细分析的解答：

一、法律依据与受理范围

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因解除和终止劳动合同发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，一旦公司存在违法解除劳动合同的行为，劳动者可以依法向劳动仲裁委员会提出仲裁申请，要求裁决公司承担相应的法律责任。

二、公司违法解除劳动合同的常见情形

1. 未遵循法定程序：用人单位在单方解除劳动合同时，必须事先将理由通知工会，并听取工会的意见。如果用人单位未按照这一法定程序操作，即构成违法解除劳动合同。例如，公司在未通知工会的情况下直接解雇员工，此行为将被视为违法。

2. 解除理由不合法：用人单位解除劳动合同必须有合法的理由，如员工严重违反规章制度、严重失职等。若用人单位以不实或不成立的理由解除劳动合同，同样构成违法。例如，员工仅因轻微迟到就被解雇，且未达到公司规章制度中规定的“严重违反劳动纪律”程度，这种解除行为即为违法。

三、申请劳动仲裁的准备与流程

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：写明双方信息、诉求、事实理由。
   • 身份证明：身份证复印件。
   • 劳动关系证明：劳动合同、工资支付记录、社保缴纳凭证等。
   • 违法解除证明：解雇通知书、邮件记录、谈话录音等，明确单位无合法理由解除合同的事实和时间。
   • 其他相关证据：如加班记录、培训协议、保密协议等，涉及其他权益诉求的证据材料。

2. 提交申请：

   • 时效把控：自知道权利被侵害之日起一年内提出申请。
   • 管辖选择：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
   • 材料清单：仲裁申请书（一式多份，根据被申请人数量和仲裁委要求确定）、证据清单及证据材料、身份证原件及复印件。

3. 仲裁阶段：

   • 受理与通知：仲裁委员会在收到申请后5日内进行审查。符合受理条件的，予以受理并通知申请人；不符合的，书面通知并说明理由。
   • 答辩与证据质证：研究被申请人提交的答辩书，并对证据进行质证。
   • 参加庭审：按照通知准时参加庭审，包括仲裁庭调查、辩论、最后陈述等环节。
   • 调解与裁决：仲裁委可能组织双方调解。达成一致则签订调解协议，制作调解书；调解不成，仲裁委在受理申请之日起45日内作出裁决，案情复杂可延长不超过15日。

4. 后续阶段：

   • 履行与申请执行：若用人单位接受裁决结果，应按裁决内容履行义务。若不履行，可在规定期限届满后向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 不服裁决的处理：若对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，进入劳动争议诉讼程序。

四、申请劳动仲裁的好处与意义

1. 维护合法权益：通过劳动仲裁，劳动者可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，从而有效维护自身的合法权益。赔偿金的计算标准通常依据《劳动合同法》的相关规定，根据劳动者在本单位工作的年限和月工资水平来确定。具体计算公式为： [ \text{赔偿金} = \text{工作年限} \times \text{月工资} \times 2 ] （其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）

2. 解决争议的有效途径：劳动仲裁作为一种法定的争议解决方式，具有权威性和公正性。它能够为劳动者提供一个相对简便、成本较低的争议解决途径，避免长时间的诉讼消耗，使问题得到及时有效的解决。

五、特别提示

• 保持冷静与理性：在整个过程中，建议保持冷静和理性，积极配合仲裁委员会的工作，并随时向我咨询专业意见以确保权益得到充分保护。
• 注意时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。务必在时效期内提出申请，以免丧失维权机会。

综上所述，公司违法解除劳动合同是严重侵害劳动者权益的行为。劳动者在遇到此类情况时，应勇敢站出来，依法申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。