结论前置：停车场库收取包年费用时，建议签订书面协议，以保障双方权益、明确权利义务、避免潜在纠纷。以下从法律要求、实务操作、风险防范三个角度展开说明：

1. 法律层面：非强制但建议书面化

根据《民法典》第四百六十九条，合同形式包括书面、口头或其他形式，法律未强制要求停车场包年收费必须签订书面协议。但若涉及金额较大（如数千元以上）、期限较长（如一年以上）或权利义务复杂（如包含车辆保管责任、优先使用权等），书面协议能更清晰固定双方约定，避免因口头约定模糊引发争议。
例外情形：若停车场仅提供场地使用（不涉及车辆保管），且费用较低、期限较短，双方可协商选择口头约定，但需保留缴费凭证（如收据、转账记录）作为辅助证据。

2. 实务操作：协议内容需明确关键条款

若签订书面协议，应至少包含以下内容：

• 服务内容：明确包年费用包含的服务范围（如仅场地使用，或含车辆保管、清洁、充电等增值服务）；
  
• 费用标准：写明总金额、支付方式（一次性/分期）、逾期缴费的违约责任；
  
• 期限与终止：约定服务起止日期、提前解约的条件（如车主卖车、停车场改造）及退款规则；
  
• 责任划分：明确车辆损毁、丢失时的赔偿责任（如停车场仅承担场地管理责任，或按过错比例赔偿）；
  
• 争议解决：约定纠纷解决方式（如协商、诉讼或仲裁）。
  提示：若停车场提供格式合同，车主需仔细阅读条款，尤其关注加粗、下划线等提示的免责或限制责任条款，必要时可要求修改。

3. 风险防范：未签协议的潜在纠纷

若未签订书面协议，可能面临以下风险：

• 举证困难：发生车辆损毁、费用争议时，车主需通过聊天记录、证人证言等间接证据证明约定内容，难度较大；
  
• 责任模糊：停车场可能以“仅提供场地”为由拒绝赔偿车辆损失，而车主难以证明对方存在保管义务；
  
• 解约纠纷：车主提前退费时，停车场可能以“无约定”为由拒绝退款，或单方面扣减高额违约金。
  建议：即使未签协议，车主也应保留缴费凭证、停车场宣传资料（如收费标准公示牌照片）等证据，以备不时之需。

总结：签订书面协议是防范风险的最佳方式，若因特殊情况无法签订，也需通过其他方式固定关键约定。如有具体协议条款需审核或纠纷需处理，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供详细建议。