结论前置：劳务派遣人员是否需要上班的公司（即实际用工单位）同意才能入职，这个问题需分情况讨论，一般情况下，劳务派遣人员入职主要取决于劳务派遣单位与用工单位之间的协议，但用工单位的同意或接受往往是实际用工的前提。以下从不同角度详细分析：
一、劳务派遣的基本法律关系
劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、劳务派遣人员（劳动者）和实际用工单位。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位与劳务派遣人员签订劳动合同，建立劳动关系，并将劳务派遣人员派遣至实际用工单位工作。实际用工单位与劳务派遣人员之间不存在直接的劳动关系，但存在实际的用工关系。
二、入职流程与用工单位同意的关系
劳务派遣单位的招聘与派遣：
- 劳务派遣单位负责招聘劳务派遣人员，并与其签订劳动合同。
- 在招聘过程中，劳务派遣单位可能会根据用工单位的需求和要求来筛选合适的候选人。
用工单位的接受与安排：
- 劳务派遣人员被派遣至用工单位后，用工单位需要对其进行接受和安排工作。
- 从实际操作的角度看，用工单位的同意或接受是劳务派遣人员能够实际开始工作的前提。如果用工单位不同意接收某劳务派遣人员，那么该人员虽然与劳务派遣单位签订了劳动合同，但可能无法实际在用工单位工作。
协议约定与实际情况：
- 劳务派遣单位与用工单位之间会签订劳务派遣协议，明确双方的权利和义务，包括派遣人员的数量、岗位、期限等。
- 在协议中，双方可能会约定关于劳务派遣人员入职的具体流程和要求，包括是否需要用工单位的同意等。
- 如果协议中明确规定了需要用工单位的同意，那么劳务派遣人员入职就需要得到用工单位的同意；如果协议中没有明确规定，那么可能主要取决于劳务派遣单位的安排和用工单位的实际接受情况。
三、特殊情况下的处理
用工单位拒绝接收：
- 如果用工单位无正当理由拒绝接收劳务派遣人员，那么可能构成违约行为，劳务派遣单位可以依据劳务派遣协议与用工单位进行协商或寻求法律救济。
劳务派遣人员的权益保护：
- 劳务派遣人员在入职过程中如果遇到问题或权益受到侵害，可以向劳务派遣单位或用工单位提出申诉或寻求法律帮助。
- 根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣人员享有与用工单位直接招聘的员工相同的劳动权益和保护。
四、建议与注意事项
对于劳务派遣人员：
- 在入职前，应了解清楚劳务派遣单位与用工单位之间的协议和安排，确保自己的权益得到保障。
- 如果遇到入职问题或权益受到侵害，应及时向劳务派遣单位或用工单位反映，并寻求法律帮助。
对于劳务派遣单位和用工单位：
- 双方应明确约定劳务派遣人员的入职流程和要求，避免产生纠纷。
- 在实际操作中，应遵守相关法律法规和协议约定，保障劳务派遣人员的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。