结论：用人单位承认劳动关系存在的情况下，劳动者仍然可以向法院申请司法确认，但通常这一步骤并非必需，因为双方已无争议。不过，若出于特定需求（如确保权益、作为后续法律程序的证据等），劳动者可以选择向法院申请确认劳动关系，法院会依法进行审查并作出裁决。
分析说明：
法律基础与法院权限：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条，当事人对劳动争议仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。这赋予了人民法院对劳动关系进行认定的法律权限。
- 即使用人单位承认劳动关系存在，若劳动者出于确保自身权益、作为后续法律程序（如工伤赔偿、经济补偿等）的证据等考虑，仍可以选择向法院申请确认劳动关系。
申请司法确认的流程：
- 立案审查：劳动者需向法院提交诉状及相关证据材料，法院会进行立案审查，核实诉状内容是否符合法律规定。
- 开庭审理：立案成功后，法院将安排开庭审理。在庭审中，劳动者和用人单位（若其参与）需详细陈述事实、理由和证据，并进行质证和辩论。
- 作出裁决：法院在充分听取双方意见并审查相关证据后，将依据法律法规作出裁决，确认劳动关系的存在与否。
申请司法确认的实际意义：
- 确保权益：通过法院的司法确认，劳动者可以获得一份具有法律效力的文书，作为其与用人单位存在劳动关系的明确证据，有助于在后续的法律程序中维护自身权益。
- 作为证据：在涉及工伤赔偿、经济补偿等法律程序中，法院确认的劳动关系文书往往作为关键证据使用，有助于劳动者获得应有的赔偿或补偿。
特殊情况下的考虑：
- 若用人单位不仅承认劳动关系存在，还愿意与劳动者就相关权益进行协商并达成一致，那么劳动者可能无需通过司法确认来维护自身权益。然而，若双方存在争议或劳动者对用人单位的承诺持怀疑态度，那么申请司法确认仍是一个明智的选择。
行动建议：
- 若您出于确保自身权益或作为后续法律程序证据的考虑，希望向法院申请确认劳动关系，建议准备充分的证据材料（如劳动合同、工资支付记录、社保缴纳证明等）并咨询专业律师（即我，高岚律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域）以获取更具体的法律建议。
- 在申请司法确认前，您也可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致并避免法律程序的繁琐。若协商无果或您对协商结果不满意，再考虑向法院申请司法确认。
法律后果提示：
- 若法院最终确认劳动关系存在，那么您将获得一份具有法律效力的文书，有助于您在后续的法律程序中维护自身权益。
- 若法院认为劳动关系不存在或证据不足，那么您可能需要重新考虑您的法律策略或寻求其他途径来维护自身权益。不过，这种情况在用人单位已承认劳动关系存在的情况下较为罕见。