结论前置：逾期后联系他人是否违法，主要取决于联系行为是否得到债务人的同意、是否符合法律法规，以及是否对被联系人的正常生活造成干扰或侵犯其合法权益。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法情况
明确同意与合同条款：
- 如果债权人在债务合同中已明确标注允许在特定情况下与债务人的亲属或紧急联系人取得联系，或者已经得到了债务人的明确许可，那么在此情况下联系债务人的家人或紧急联系人进行催收是合法的。这是基于双方自愿和明确约定的前提下的正当行为。
合理范围内的正常联系：
- 债权人或催收机构在合理范围内，偶尔联系债务人的家人或紧急联系人询问债务人的下落、经济状况等基本信息，且未使用不当手段，通常也被视为合法。这种联系有助于了解债务人的还款能力和意愿，但应确保不侵犯被联系人的合法权益。
二、违法情况
未经同意的联系：
- 如果债权人在未经债务人同意的情况下，擅自联系其家人或紧急联系人进行催收，这可能构成对债务人隐私权的侵犯，属于违法行为。根据《中华人民共和国民法典》，公民享有隐私权，任何组织或个人都不得非法侵扰或泄露他人的隐私信息。
不当催收手段：
- 催收机构在催收过程中采用暴力、威胁、侮辱、恐吓等不当手段，或者频繁、过度地联系债务人的家人或紧急联系人，对其正常生活造成严重干扰，同样属于违法行为。这种行为不仅侵犯了被联系人的合法权益，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规。例如，一天内多次拨打紧急联系人电话进行辱骂，或在半夜等不恰当时间拨打电话骚扰。
透露隐私信息：
- 催收人员向家人或紧急联系人透露债务人的详细债务信息、财务信息等隐私内容，除非得到债务人明确授权同意，否则可能侵犯债务人的隐私权，构成违法行为。
恶意诱导代偿：
- 催收人员通过欺骗、误导等手段，恶意诱导家人或紧急联系人代替债务人偿还债务，这种行为可能构成欺诈，也是违法的。
三、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第一百一十一条：自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
- 第一千零三十三条：除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得以电话、短信、即时通讯工具、电子邮件、传单等方式侵扰他人的私人生活安宁。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：
- 有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
- （五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；
- （六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。
四、应对措施
面对非法的催收行为，债务人及其家人或紧急联系人可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集证据：
- 保留相关证据，如通话记录、短信、微信聊天记录等，以便后续维权使用。
报警处理：
- 对于严重的违法行为，如暴力催收、威胁恐吓等，可以直接向公安机关报案。
法律途径：
- 咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权益和可能的法律途径，必要时提起民事诉讼或向相关监管部门投诉。
总结与建议：逾期后联系他人是否违法，需根据具体情况判断。作为债务人，应尽量避免逾期，以免给自己和家人带来不必要的麻烦。如果确实遇到还款困难，应积极与债权人沟通，寻求解决方案。同时，面对非法的催收行为，要勇敢维护自己的合法权益，及时采取措施应对。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。