结论：在借款人没有逾期的情况下，贷款机构或第三方催收公司打紧急联系人电话，一般是不合法的，但具体还需根据实际情况判断。
分析说明：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，自然人的隐私权受法律保护，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 紧急联系人的电话属于个人隐私信息，贷款机构或催收公司在未经紧急联系人同意的情况下，不得随意拨打其电话。
贷款合同与催收规范：
- 贷款合同中通常会明确约定贷款机构在借款人逾期时的催收方式和范围，但一般不会允许在借款人未逾期的情况下联系紧急联系人。
- 正规的贷款机构或催收公司会遵循行业规范和法律法规，不会在借款人未逾期时采取不当催收手段，包括联系紧急联系人。
特殊情况下的合法性：
- 如果贷款机构或催收公司能够证明联系紧急联系人是出于必要且合理的目的，例如借款人失联、存在欺诈风险等，且已经采取了其他合理措施仍无法联系到借款人，那么在某些情况下可能被视为合法。但这种情况较为特殊，且需要严格的证据支持。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果贷款机构或催收公司在借款人未逾期的情况下非法联系紧急联系人，可能构成对隐私权的侵害，紧急联系人有权要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 建议：
- 如果您作为借款人或紧急联系人遇到了这种情况，首先可以与贷款机构或催收公司沟通，要求其停止不当行为。
- 如果沟通无果，您可以向相关监管部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在签订贷款合同时，借款人应仔细阅读合同条款，特别是关于催收方式和范围的部分，确保自己的权益不受侵害。
- 紧急联系人在被联系时，也有权了解联系的原因和目的，并可以要求对方提供合法依据。如果认为自己的权益受到侵害，应及时采取措施维护自己的权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。