核心结论：保险公司是否会垫付已由个人支付的ICU费用，需根据事故责任认定、保险合同条款及是否及时报案等因素综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若事故责任明确且属于保险责任范围，保险公司通常需理赔，但垫付需满足特定条件
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险在医疗费用赔偿限额内（通常为1.8万元）对受害人的抢救费用负有垫付义务，但需满足两个条件：

   • 已向交警部门报案并取得《交通事故责任认定书》，明确事故责任比例；
     
   • 医疗机构出具抢救费用清单及诊断证明，证明费用与事故直接相关。
     若个人已支付ICU费用，但未在事故发生后48小时内通知保险公司（商业险通常要求此期限），或未保留完整医疗票据、费用清单等证据，保险公司可能以“未及时报案”或“证据不足”为由拒赔。此时需通过诉讼主张权利，但需承担举证责任。

2. 若事故存在责任争议或超出保险限额，个人需先行垫付后追偿

   • 责任争议场景：若事故责任尚未认定（如双方对责任划分有异议），保险公司可能暂缓理赔。此时个人需先行支付费用，待责任认定后，按责任比例向保险公司索赔。例如，若您负30%责任，对方负70%责任，则对方车辆的交强险和商业三者险需承担70%的医疗费用，您可向对方保险公司主张赔偿。
     
   • 超出保险限额场景：若ICU费用超出交强险医疗费用限额（1.8万元）及商业三者险限额（如50万元），超出部分需由责任方自行承担。若您为责任方，则需用个人财产支付；若对方为责任方，您可要求其或其保险公司直接支付。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并要求其出具《垫付通知书》（若符合交强险垫付条件）；
   
2. 收集并保存所有医疗证据，包括病历、费用清单、诊断证明、发票等；
   
3. 若责任认定后保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或提起民事诉讼，主张保险合同权利。
   

如有进一步细节（如事故责任认定情况、保险类型等），可直接向我咨询，我将结合具体证据分析理赔路径。