结论前置：开车发生刮蹭后自己不知道而离开，其责任认定及后果取决于具体情况。若能证明对刮蹭不知情，通常不认定为肇事逃逸，但需承担民事赔偿责任；若有证据表明应当知道发生了刮蹭而离开，则可能被认定为肇事逃逸，面临行政处罚，甚至在后果严重时构成刑事犯罪。
一、不认定为肇事逃逸的情形及责任
不知情的合理性：
- 如果驾驶员有充分证据证明在刮蹭时确实不知情，例如事发时噪音大未察觉、刮蹭痕迹轻微且未造成明显影响等，通常不认定为肇事逃逸。
民事赔偿责任：
- 即便刮蹭时不知情，只要事后确定是你的车辆造成了对方损失，就必须承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围包括但不限于对方车辆的维修费用、因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用（如出租车费）等。
处理方式：
- 此类情况通常按普通交通事故处理。双方可协商赔偿车辆维修费用等损失，或通过保险公司进行定损和理赔。建议驾驶员在得知情况后主动联系对方车主或交警部门，协商赔偿事宜。
二、认定为肇事逃逸的情形及责任
逃逸的认定：
- 若有证据表明驾驶员应当知道发生了刮蹭事故（如刮蹭声音大、车身有明显碰撞痕迹等）却驶离现场，即构成交通肇事逃逸。
行政处罚：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者将被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 逃逸者需承担事故的全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错，可适当减轻责任。
刑事责任：
- 一般的刮蹭事故多为轻微财产损失，不涉及刑事犯罪。但若刮蹭导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，并伴随逃逸行为，则可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，将面临三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。
三、实际操作建议
保持冷静与负责：
- 不慎刮擦他人车辆后，即使不知情，也应尽快返回现场或向警方报案，以体现负责任的态度。这有助于减少后续的法律纠纷和责任承担。
证据收集：
- 积极收集事发时的监控录像、目击证人证言等证据，以便在后续处理中证明自己的无辜或减轻责任。这些证据对于责任认定和赔偿协商至关重要。
保险理赔：
- 及时通知保险公司，按照保险条款进行理赔申请。保险公司将根据定损情况给予相应的赔偿，以减少个人经济损失。
了解法律法规：
- 提前熟悉相关法律法规和保险条款，以便在发生事故时能迅速做出正确的应对和处理。这有助于保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。
总结：开车发生刮蹭后自己不知道而离开，其责任认定及后果取决于具体情况。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故后采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。