核心结论：在车辆被追尾但当时未察觉而驶离现场的情况下，责任认定需结合具体证据和事故情形综合判断，可能存在以下两种认定方向：

1. 若证据充分证明对方全责，您可能无需担责

根据《道路交通安全法》第73条，交通事故责任认定需以事实为依据。若您能通过行车记录仪、现场监控、目击证人等证据，证明：

• 您在行驶过程中无违规行为（如突然变道、急刹等）；
  
• 对方存在明显过错（如未保持安全距离、分心驾驶等）；
  
• 您驶离现场时确实未察觉事故发生（如碰撞轻微、车辆无明显损伤）。
  

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第60条明确，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故的作用及过错程度认定责任。若对方过错是事故发生的唯一原因，您无需担责。

建议：

• 立即联系交警部门说明情况，配合调查并提供证据；
  
• 若对方已报警，主动联系对方协商处理，避免因“逃逸”误解引发纠纷。

2. 若被认定为“交通肇事逃逸”，您可能承担主要或全部责任

若对方主张您“明知发生事故而逃离现场”，且交警通过以下证据认定您存在逃逸行为：

• 车辆损伤位置与碰撞痕迹吻合（如后保险杠凹陷、刮擦）；
  
• 现场遗留碎片与您的车辆部件匹配；
  
• 目击证人或监控显示您在碰撞后未停车。
  

法律依据：
根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留，且逃逸方通常承担全部责任。

例外情形：
若您能证明“确实不知道事故发生”（如碰撞极其轻微、车辆无损伤、无异常声响），且无逃避法律追究的主观故意，可能不构成逃逸。但需提供充分证据（如车辆检测报告、证人证言）。

关键提醒

1. 立即采取行动：无论是否知情，发现车辆可能涉及事故后，应第一时间停车检查、报警并联系保险公司，避免因“未及时处理”被推定逃逸。
   
2. 保留证据：若已驶离现场，尽快返回事故地或联系交警，配合调查并提交行车记录仪、监控等证据。
   
3. 协商与诉讼：若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核，或通过诉讼解决。
   

总结：责任认定需以证据为核心，若能证明无过错且无逃逸故意，您可能无需担责；反之则可能面临行政处罚和民事赔偿。建议尽快联系交警部门说明情况，并咨询专业律师协助处理。