关于想做动漫周边时如何判断是否侵权，这是一个涉及著作权法的重要问题。以下是我从专业角度给出的详细解答：

首先，结论前置：在做动漫周边时，要判断是否侵权，主要需关注是否未经著作权人许可而使用了其享有著作权的作品，包括但不限于动漫角色形象、图案设计、故事情节等。若存在未经许可的使用，则很可能构成侵权。

接下来，我从多个角度进行详细分析：

1. 著作权法的保护范围：

   • 著作权法保护的是具有独创性的作品，包括文字作品、美术作品、摄影作品等。动漫角色形象、图案设计等通常属于美术作品，受著作权法保护。
   • 故事情节、剧本等则属于文字作品，同样受著作权法保护。

2. 侵权行为的判断：

   • 直接使用：若直接复制、粘贴或模仿动漫中的角色形象、图案设计或故事情节来制作周边产品，无疑构成侵权。
   • 改编使用：即使对原作品进行了一定的改编或再创作，但若未经著作权人许可，仍然可能构成侵权。因为改编作品仍可能包含原作品的独创性元素。
   • 商业使用：将动漫周边产品进行商业销售，无论是否盈利，都可能构成对著作权人财产权的侵犯。

3. 如何避免侵权：

   • 获得授权：在使用动漫角色形象、图案设计或故事情节之前，务必获得著作权人的明确授权。这可以通过与著作权人签订授权协议来实现。
   • 自主创作：鼓励自主创作具有独创性的动漫周边产品，以避免侵权风险。
   • 了解法律边界：在使用他人作品时，应充分了解著作权法的相关规定，确保自己的行为不越过法律边界。

4. 法律责任与后果：

   • 若构成侵权，侵权人可能面临停止侵权行为、赔偿损失等法律责任。
   • 在某些情况下，侵权人还可能面临行政处罚或刑事责任。

综上所述，想做动漫周边时，务必谨慎行事，确保自己的行为不侵犯他人的著作权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。