自己手动制作动漫周边自己用，通常不构成侵权。下面我将从几个方面详细解释这一结论：
非商业用途：
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，为个人学习、研究或者欣赏而使用他人已经发表的作品，属于合理使用的范畴，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。因此，你手动制作动漫周边仅供自己使用，没有进行销售或营利活动，通常不会构成对著作权人的侵权。
不构成公开传播：
- 侵权的一个重要特征是未经许可的公开传播或展示。由于你制作的动漫周边仅供个人使用，并没有公开传播或展示给不特定的公众，因此也不符合侵权的构成要件。
尊重原创与知识产权：
- 尽管自己使用通常不构成侵权，但我们也应尊重原创和知识产权。如果你对某个动漫形象或设计特别喜爱，可以考虑通过正规渠道购买官方周边产品或获得创作者的授权来支持他们的创作。
综上所述，自己手动制作动漫周边自己用，在没有进行商业活动或公开传播的情况下，通常不会构成侵权。然而，我们仍然应该尊重原创和知识产权，避免未经许可的复制和模仿行为。如果你有任何关于知识产权或法律方面的疑问，欢迎随时向我咨询。