卖自己做的周边是否侵权，主要取决于所使用的素材是否原创、是否获得合法授权，以及使用目的是否为商业性质。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成侵权的情况
使用原创素材且具有独创性
- 若您自己设计的周边产品，如卡通形象、图案、文字等，均为原创且具有独创性，并未抄袭或模仿他人已受保护的作品，那么销售此类周边产品通常不构成侵权。
- 举例：您自己设计了一个独特的卡通形象，并制作成钥匙扣、明信片等周边产品进行销售，由于这些形象是原创的，因此销售行为一般不涉及侵权。
非商业用途
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，为个人学习、研究或者欣赏而使用他人已经发表的作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应指明作者姓名或名称、作品名称，且不得影响作品的正常使用或损害著作权人的合法权益。若您制作的周边产品仅用于个人收藏、赠送亲友或非营利性的展示，通常不构成侵权。
- 举例：您出于兴趣制作了一些手办、海报等周边产品，仅用于个人收藏或展示给朋友看，未进行销售或营利活动，那么这种行为一般不构成侵权。
获得合法授权
- 若您能取得相关知识产权所有者的明确授权，在授权范围内制作和销售周边产品，那么该行为是合法的。
- 举例：您获得某知名动漫IP所有者的授权后，按照授权协议制作并销售印有该动漫角色的T恤、背包等周边产品，这属于合法商业行为。
二、可能构成侵权的情况
侵犯著作权
- 若您在自制周边中未经许可使用了他人享有著作权的作品，如动漫形象、影视角色、设计图案等，可能构成对著作权的侵犯。
- 举例：未经迪士尼公司授权，您制作并销售印有米老鼠、唐老鸭等迪士尼经典卡通形象的杯子、文具等周边产品，即构成对迪士尼公司著作权的侵犯。
侵犯商标权
- 若您在自制周边上未经许可使用了与他人注册商标相同或近似的标识，且容易导致消费者混淆的，可能构成对商标权的侵犯。
- 举例：在手机壳上未经许可使用苹果公司的商标标识，误导消费者以为该产品与苹果公司有关，即构成对苹果公司商标权的侵犯。
侵犯外观设计专利权
- 若您自制的周边产品的外观设计与他人已获得专利保护的外观设计相同或近似，且该周边产品属于该外观设计专利的保护范围的，可能构成对外观设计专利权的侵犯。
- 举例：未经专利权人许可，您制作并销售外观与某款畅销充电宝极为相似的充电宝周边产品，如保护套等，即构成对该外观设计专利权的侵犯。
三、法律建议
- 尊重知识产权：在制作和使用周边产品时，务必尊重他人的知识产权，遵守相关法律法规。不要未经许可使用他人的作品或标识进行商业活动。
- 获得合法授权：如需使用他人的作品进行创作或销售，应事先获得原作者的许可，并支付相应的报酬。这可以避免因侵权行为而引发的法律纠纷。
- 咨询专业意见：对于不确定是否构成侵权的情况，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议。
总之，卖自己做的周边是否侵权需根据具体情况判断。在使用他人作品或标识时，务必确保获得合法授权或遵循非商业用途的原则，以避免侵犯他人的知识产权。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。