自制二次元周边是否算侵权，需根据具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 不构成侵权的情况：

   • 使用原创素材：若你自制的二次元周边完全基于你自己的原创设计，没有使用他人受版权保护的内容，那么这通常不构成侵权。
   • 非商业用途：如果你仅出于个人爱好或欣赏目的自制周边，并未进行商业销售或传播，那么根据著作权法的相关规定，这种非商业用途的行为通常也不被视为侵权。
   • 获得合法授权：若你获得了相关版权所有者的明确授权，允许你制作和使用这些周边产品，那么你的行为就是合法的。

2. 可能构成侵权的情况：

   • 侵犯著作权：如果你在自制周边中未经许可使用了他人享有著作权的动漫形象、插画等内容，那么你可能侵犯了版权所有者的复制权、发行权等著作权。
   • 侵犯商标权：如果你自制的周边产品上使用了与他人注册商标相同或近似的标识，且容易导致消费者混淆，那么你可能侵犯了商标所有者的商标权。
   • 其他侵权行为：除了著作权和商标权，还可能涉及其他类型的知识产权侵权，如外观设计专利权等。

法律建议：

• 在制作和使用二次元周边产品时，务必尊重他人的知识产权，确保你的行为符合相关法律法规的规定。
• 如果你不确定自己的行为是否构成侵权，建议事先咨询专业律师或相关知识产权机构，以获取准确的法律意见。
• 如需使用他人的作品进行创作或销售，应事先获得原作者的许可，并支付相应的报酬，以避免侵犯他人的知识产权。

综上所述，自制二次元周边是否算侵权需根据具体情况判断。在使用他人作品时，务必确保获得合法授权或遵循非商业用途的原则，以避免不必要的法律风险。