卖同人周边是否构成侵权，主要取决于是否获得了原著作权人、商标权人的授权，以及周边产品的创作内容和销售行为是否符合法律规定。以下是对此问题的全面分析：
一、可能构成侵权的情况
侵犯著作权：
- 未经授权使用原作元素：若同人周边中直接使用了受著作权保护的作品中的角色、情节、设定等元素，如动漫形象、影视角色等，且未经原著作权人许可，即构成对原著作权的侵犯。这违反了《中华人民共和国著作权法》中关于复制权、发行权等财产权的规定。
- 具体表现：例如，未经授权制作并售卖以某热门动漫角色为形象的玩偶、钥匙扣等周边产品，就侵犯了原作者的著作权。
侵犯商标权：
- 未经授权使用注册商标：若同人周边上未经许可使用了与他人注册商标相同或近似的标识，如将知名品牌的商标印在周边产品上，容易导致消费者混淆的，可能构成对商标权的侵犯。
- 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属于侵犯注册商标专用权的行为。
侵犯外观设计专利权：
- 未经授权使用外观设计：若同人周边的外观设计与他人已获得专利保护的外观设计相同或近似，且该周边产品属于该外观设计专利的保护范围的，可能构成对外观设计专利权的侵犯。
二、不构成侵权的情况
获得合法授权：
- 合法授权使用：如果创作者或销售者获得了原著作权人、商标权人的明确授权，允许其创作和销售同人周边，那么这种行为就是合法的。
- 授权协议：建议通过签订授权协议的方式明确双方的权利和义务，以确保合规性。
合理使用：
- 个人学习、研究或欣赏：如果同人周边的创作和销售是为了个人学习、研究、评论、欣赏等目的，且没有对原作品的市场造成实质性影响，可能属于合理使用的范畴。但需注意，合理使用的范围有限，且需满足一定条件。
非商业用途：
- 非营利活动：个人出于兴趣制作的手办、海报等周边产品，仅用于个人收藏或展示，未进行销售或营利活动，通常不构成侵权。
三、法律建议
尊重知识产权：
- 在创作和销售同人周边时，应始终尊重原作著作权人、商标权人的知识产权，避免未经许可使用原作元素或注册商标。
寻求合法授权：
- 若希望进行同人周边的创作和销售，应尽可能获得原作者的许可或进行合法授权，以确保行为的合法性。
遵守法律法规：
- 在创作和销售同人周边的过程中，应严格遵守相关法律法规，如办理相关营业执照、税务登记等，确保合规经营。
咨询法律意见：
- 对于复杂的法律问题或不确定的情况，可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
举例说明：
- 假设你未经授权制作并售卖了以某热门动漫角色为形象的玩偶，这就可能构成对原作者著作权的侵犯。
- 如果你获得了该动漫角色的合法授权，并按照授权协议制作并销售了印有该动漫角色的玩偶，那么这种行为就是合法的。
综上所述，卖同人周边是否构成侵权需根据具体创作内容和销售行为进行综合判断。在涉及同人周边创作和销售时，务必谨慎处理并遵守相关法律法规，以避免触碰法律底线。