未经授权，使用《原神》同人图做周边贩卖构成侵权。以下是对此问题的详细分析：

一. 版权侵权分析

1. 著作权保护：《原神》的角色造型、场景设计等属于受《著作权法》保护的美术作品。未经版权方米哈游公司的许可，擅自使用这些受保护元素制作并售卖周边产品，将侵犯版权方的复制权、发行权等财产权。这直接违反了《中华人民共和国著作权法》第十条的相关规定。
2. 同人图性质：同人图通常基于原作品进行再创作，但即使进行了再创作，如果未经原著作权人许可，仍然不能用于商业目的，特别是制作并销售周边产品。

二. 商标侵权分析

1. 商标专用权：《原神》的名称以及相关特定标识是米哈游的注册商标。在自制周边上使用与《原神》商标相同或近似的标识，容易让消费者产生误认，从而侵犯米哈游的商标专用权。

三. 免责条件

• 唯一避免侵权的方式是获得米哈游公司的明确授权。只有在获得授权后，才能合法地使用《原神》的相关元素制作并销售周边产品。

四. 建议与风险提示

1. 获得授权：在制作和销售任何与《原神》相关的周边产品之前，务必先获得米哈游公司的授权或许可。
2. 尊重知识产权：应尊重他人的知识产权，避免侵犯他人合法权益，共同维护健康、有序的市场环境。
3. 法律风险意识：未经授权制作并销售《原神》周边产品存在较高的法律风险，一旦被发现，将面临严重的法律后果，包括赔偿损失和停止侵权行为等。

综上所述，使用《原神》同人图做周边贩卖构成侵权，除非获得了原著作权人的明确授权。我建议你在进行此类活动前，务必确保已获得合法授权，以避免不必要的法律风险。如有进一步需要，你可以继续咨询我。