是的，卖cosplay角色周边没有授权通常也算侵权，这主要涉及到著作权法中的复制权、发行权等权利。以下从几个角度详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，著作权人对其作品享有复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。未经著作权人许可，擅自复制、发行其作品，即构成侵权。在cosplay角色周边的销售中，如果这些周边产品是基于某个受著作权保护的作品（如动漫、游戏、电影等）中的角色形象制作的，那么未经著作权人授权的销售行为就可能侵犯了著作权人的复制权和发行权。
二、侵权情形
直接侵权：如果商家直接复制了受著作权保护的作品中的角色形象，并将其制作成周边产品进行销售，这显然构成了对著作权人复制权和发行权的侵犯。
间接侵权：即使商家没有直接复制角色形象，但如果其销售的周边产品是基于受著作权保护的作品中的角色形象进行二次创作或改编的，且这种创作或改编没有得到著作权人的授权，那么也可能构成间接侵权。不过，这种情况下的侵权认定可能相对复杂，需要具体分析创作或改编的程度以及是否对原作品的市场价值造成了影响。
三、法律后果
民事责任：如果商家被认定构成侵权，那么著作权人可以要求其承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。赔偿损失的数额通常根据著作权人的实际损失、侵权人的违法所得以及权利使用费等因素来确定。
行政责任：在某些情况下，如果商家的侵权行为情节严重，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
刑事责任：虽然一般情况下销售未经授权的cosplay角色周边不会构成刑事犯罪，但如果商家以营利为目的，大量复制、发行受著作权保护的作品，且情节特别严重，那么可能构成侵犯著作权罪，需要承担刑事责任。
四、建议与措施
获取授权：如果商家想要销售基于受著作权保护的作品中的角色形象制作的周边产品，那么最好事先获得著作权人的授权。这可以通过与著作权人或其授权的代理机构进行协商并签订授权合同来实现。
自主创作：商家也可以考虑自主创作具有独特性的角色形象，并将其制作成周边产品进行销售。这样既可以避免侵权风险，又可以打造自己的品牌特色。
加强法律意识：商家应该加强自身的法律意识，了解并遵守相关的著作权法律法规。在销售周边产品时，要仔细审查产品的来源和合法性，确保不侵犯他人的著作权。
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