公司联系高校老师做专著，这一行为本身并不违法，但具体是否合法需根据实际情况和具体行为来判断。以下从多个角度进行分析：

1. 著作权归属与合同约定：

   • 专著的著作权归属通常取决于作者与出版方（或委托方）之间的合同约定。如果公司作为委托方与高校老师（作为作者）签订了明确的合同，约定了著作权的归属、使用范围、报酬等条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么这种合作是合法的。
   • 例如，合同中可以约定专著的著作权归高校老师所有，但公司享有在一定期限内的独家出版权或使用权；或者约定著作权归公司所有，但高校老师享有署名权和获得报酬的权利。只要这些约定合法合规，且双方自愿达成，就是有效的。

2. 学术诚信与道德规范：

   • 除了法律层面，还需要考虑学术诚信和道德规范的问题。高校老师作为学术研究者，应当遵守学术诚信原则，确保专著的内容真实、准确、原创，不抄袭、剽窃他人的成果。
   • 如果公司为了谋取不正当利益，要求高校老师篡改数据、虚构事实或抄袭他人作品，那么这种行为不仅违反了学术诚信原则，也可能构成违法行为，如侵犯著作权、欺诈等。

3. 公司资质与经营范围：

   • 公司联系高校老师做专著时，还需要考虑公司自身的资质和经营范围。如果公司不具备出版、发行或相关领域的资质，却擅自从事这些活动，可能会违反相关法律法规，如《出版管理条例》等。
   • 因此，公司在与高校老师合作前，应当确保自身具备合法的资质和经营范围，或者与具备相应资质的出版机构合作，以确保合作的合法性和合规性。

4. 税务与财务合规：

   • 在合作过程中，公司还需要关注税务和财务方面的合规性。例如，公司应当按照税法规定缴纳相关税费，确保财务记录的准确性和完整性。
   • 如果公司为了逃避税费或进行其他财务违规行为，而与高校老师进行不正当的合作，那么这种行为也是违法的，并可能面临税务机关的处罚。

建议：

• 在与公司合作前，高校老师应当仔细审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 公司应当遵守相关法律法规和学术诚信原则，确保合作的合法性和合规性。
• 如果双方在合作过程中遇到任何法律问题或纠纷，应当及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。