结论前置：工作期间形成的知识产权是否归公司所有，需根据具体情况判断，核心在于是否属于职务行为或主要利用了单位的物质技术条件。以下从不同角度详细分析：
一、职务发明创造与著作权归属
职务发明创造：
- 定义：根据《中华人民共和国专利法》第六条，执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成的发明创造为职务发明创造。
- 归属：职务发明创造申请专利的权利及专利权归属于单位。单位可以依法处置其职务发明创造申请专利的权利和专利权，促进相关发明创造的实施和运用。
- 具体情形：
- 执行本单位任务包括本职工作、交付的其他任务以及离职后一年内与原单位工作相关的发明创造。
- 利用本单位物质技术条件指使用单位的资金、设备、零部件、原材料或不对外公开的技术资料等。若单位与发明人或设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。
职务作品著作权：
- 一般职务作品：著作权由作者享有，但单位有权在其业务范围内优先使用。作品完成两年内，未经单位同意，作者不得许可第三人以与单位使用的相同方式使用该作品。
- 特殊职务作品：如工程设计图、产品设计图、地图、计算机软件等，作者享有署名权，著作权的其他权利由单位享有，单位可以给予作者奖励。
二、商业秘密归属
- 定义：商业秘密包括技术秘密和经营秘密，如技术信息、经营策略、客户名单等。
- 归属：员工在职期间开发、知悉的商业秘密通常属于公司，员工负有保密义务，不得擅自披露、使用或允许他人使用。
三、非职务发明创造与著作权
- 非职务发明创造：未执行本单位任务且未主要利用本单位物质技术条件完成的发明创造，其知识产权归属于员工个人。
- 非职务作品著作权：由作者享有，包括发表权、署名权、修改权、保护作品完整权、复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等。
四、合同约定与实践建议
明确约定：
- 为避免纠纷，公司应与员工签订明确的劳动合同、保密协议、知识产权归属协议等，约定在职期间及离职后一定期限内创造的知识产权归属和使用问题。
奖励机制：
- 公司应建立完善的知识产权管理系统，制定合理的奖励机制，确保员工的发明创造得到合理的奖励和补偿。例如，根据司法实践，单位应支付职务发明创造发明人或设计人合理的报酬。
争议解决：
- 如发生知识产权归属争议，双方可通过协商、仲裁或诉讼等方式解决，以维护各自合法权益。
五、综合分析与总结
工作期间形成的知识产权归属问题涉及职务发明创造、职务作品、商业秘密等多个方面。关键在于判断相关知识产权是否源于职务行为或主要利用了单位的物质技术条件。因此，公司应重视与员工之间的合同约定，明确知识产权归属，同时建立健全的奖励机制，以激发员工的创新积极性并保障双方的合法权益。在争议发生时，应依法通过协商、仲裁或诉讼等途径寻求解决方案。
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