爷爷奶奶不让带走孩子是否犯法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、不构成违法的情况
父母同意或授权：
- 如果孩子的父母双方或一方明确表示同意，因工作繁忙、临时有事等原因，委托爷爷奶奶在一定期限内照顾孩子，那么爷爷奶奶不让带走孩子（实际上是按照父母意愿在照顾孩子）是合理合法的。这属于父母对孩子监护权的暂时委托，爷爷奶奶在委托范围内有权照顾孩子，自然也有权决定孩子是否被带走。
紧急情况下的必要措施：
- 在某些特殊紧急情况下，如孩子的父母突然遭遇意外事故、身患重病无法照顾孩子，爷爷奶奶为了孩子的安全和健康，暂时不让孩子被带走并妥善照顾，通常也不被认定为违法。因为此时爷爷奶奶的出发点是保护孩子的利益，采取了必要的应急措施。
父母存在严重侵害孩子权益的行为：
- 如果父母存在严重侵害孩子权益的行为，如虐待、遗弃等，爷爷奶奶出于保护孩子的目的不让孩子被带走，这种行为可能不被认定为违法犯罪，反而可能会得到社会的理解和支持。
二、可能构成违法的情况
未经父母同意且无正当理由：
- 若爷爷奶奶在未经孩子父母任何一方同意的情况下，无正当理由不让孩子被带走，这种行为可能侵犯了父母的监护权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是孩子的法定监护人，对孩子的抚养和监护拥有法定权利。爷爷奶奶未经授权擅自阻止孩子被带走，可能构成对父母监护权的非法干涉。
存在不良企图或伤害行为：
- 如果爷爷奶奶不让孩子被带走是出于不良企图，如争夺抚养权、控制孩子以达到某种经济或其他目的，或者在阻止孩子被带走的过程中对孩子进行虐待、遗弃等伤害行为，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。根据具体情况，可能涉及《中华人民共和国刑法》中关于虐待罪、遗弃罪等相关罪名。
三、建议与应对措施
- 友好沟通：面对爷爷奶奶不让带走孩子的情况，建议双方首先尝试通过友好沟通、协商解决问题。了解爷爷奶奶的顾虑和担忧，并尝试达成共识。
- 寻求第三方调解：如果无法达成一致意见，可以考虑寻求居委会、派出所等第三方的调解帮助。他们可以提供中立的意见和建议，协助双方找到合理的解决方案。
- 法律途径：在调解无果的情况下，受害方应坚决通过法律途径维护自己的合法权益。可以提起民事诉讼要求爷爷奶奶归还孩子，并寻求相应的法律救济。如果爷爷奶奶的行为涉嫌犯罪，还可以报警处理。
总结来说，爷爷奶奶不让带走孩子是否犯法，关键在于其行为是否符合法律法规以及是否尊重和保护了孩子的合法权益。为避免不必要的法律纠纷和对孩子造成不良影响，建议家庭成员间加强沟通，尊重父母的监护权，并在必要时寻求法律途径解决争议。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。