结论：货车拉死羊羔是否违法，需结合具体情况判断，主要涉及动物防疫、运输资质及环保要求等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 动物防疫角度

• 核心规定：根据《中华人民共和国动物防疫法》及相关规定，运输动物（包括死体）需符合动物防疫条件，防止疫病传播。若死羊羔因疫病死亡，或未按规定进行无害化处理（如深埋、焚烧等），直接运输可能违反防疫要求。
• 例外情形：若死羊羔非因疫病死亡，且运输目的为合法处置（如送往无害化处理厂），且运输工具符合防疫标准（如密封、消毒），则可能不违法。但需提前向当地农业农村部门报备并取得相关证明。

2. 运输资质角度

• 普通货物运输：若货车仅具备普通货物运输资质，而死羊羔属于动物尸体，可能被归类为“特殊货物”。此时需确认运输合同或行业规定是否允许运输此类货物。若未明确允许，可能涉及超范围经营。
• 专用运输资质：运输动物尸体通常需专用车辆（如冷藏车）及卫生许可。若货车无此类资质，直接运输可能面临行政处罚（如罚款、扣车）。

3. 环保与公共卫生角度

• 污染风险：死羊羔若未妥善包装或处理，运输过程中可能泄漏液体、散发异味，污染环境或影响公共卫生。根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》，此类行为可能被认定为“违法处置固体废物”，面临处罚。
• 合规建议：运输前应使用密封容器包装死羊羔，并采取防渗漏、防臭措施。若运输量较大，建议委托专业动物无害化处理机构操作。

4. 其他潜在风险

• 民事纠纷：若死羊羔属于他人所有，未经允许运输可能构成侵权或盗窃。
• 刑事风险：若死羊羔因重大动物疫病死亡（如口蹄疫、非洲猪瘟），且运输行为导致疫病扩散，可能涉嫌“妨害动植物防疫、检疫罪”（《刑法》第三百三十七条）。

法律建议

1. 提前确认死因与处置方式：若死羊羔因疫病死亡，必须联系当地农业农村部门进行无害化处理，严禁私自运输。
2. 检查运输资质：确保货车具备运输动物尸体的相关资质，或委托专业机构处理。
3. 完善包装与防护：运输时使用密封、防漏容器，避免污染环境。
4. 保留证据：若运输合法，建议保留死羊羔来源证明、运输合同、报备记录等，以备查验。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。