结论前置：双方签合同且按合同履行，一般情况下不算敲诈勒索。但具体是否构成敲诈勒索或其他犯罪，需结合签订合同过程中的主观故意、客观行为、履行能力与行为，以及造成的后果等多个因素综合判断。
详细分析：
敲诈勒索的基本构成要件：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心在于行为人的主观故意（非法占有目的）和客观行为（恐吓、威胁或要挟）。
合同签订与履行的正常情况：
- 如果双方在签订合同时都是真实意思表示，没有虚构事实或隐瞒真相，也没有非法占有对方财产的意图，且按照合同约定履行了各自的义务，那么这份合同就是有效的，不构成敲诈勒索。例如，甲乙双方签订了一份买卖合同，甲按约定交付了货物，乙按约定支付了货款，这种情况下显然不构成敲诈勒索。
可能构成敲诈勒索的特殊情况：
- 如果在签订合同的过程中，一方以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相或其他欺诈手段，使对方产生错误认识，并基于这种错误认识签订了合同，且后续以恐吓、威胁或要挟的方式要求对方履行合同或支付额外费用，那么这种行为就有可能构成敲诈勒索。例如，甲虚构自己拥有某项专利技术，与乙签订技术转让合同，并在合同履行过程中以泄露乙的商业秘密为要挟，要求乙支付额外的费用，这种情况下甲的行为就可能构成敲诈勒索。
与合同诈骗的区别：
- 敲诈勒索与合同诈骗在主观故意和客观行为上有所不同。合同诈骗主要是通过欺骗手段使对方签订合同并骗取财物，而敲诈勒索则主要是通过恐吓、威胁或要挟的方式非法占有对方财物。但两者在某种程度上都可能涉及欺诈行为，且都可能对社会经济秩序造成破坏。因此，在判断具体行为时，需要仔细区分其主观故意和客观行为。
法律建议：
- 如果您在签订或履行合同过程中遇到任何可疑或不确定的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，姚绍梅律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以便准确判断行为性质并采取相应的法律措施。
- 在签订合同前，务必仔细审查合同条款，确保合同内容真实、合法、有效，并明确双方的权利和义务。
- 在合同履行过程中，如遇到对方以恐吓、威胁或要挟的方式要求履行合同或支付额外费用，应立即报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果构成敲诈勒索罪，犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑、罚金等刑罚。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、犯罪嫌疑人的认罪态度以及是否退赔赃款等因素综合确定。
- 如果不构成犯罪，但存在欺诈行为，受欺诈方可以要求欺诈方承担民事责任，如撤销合同、赔偿损失等。