自卫行为主要是由刑法规定的，而非宪法。以下是对这一问题的详细解释：
刑法中的自卫行为
正当防卫：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 条件：正当防卫必须满足以下条件：存在现实的不法侵害；不法侵害正在进行；防卫行为必须针对不法侵害人本人；防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。
- 法律后果：如果防卫行为符合正当防卫的条件，那么防卫人不负刑事责任。
防卫过当：
- 定义：防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。
- 法律后果：对于防卫过当，应当减轻或者免除处罚。这体现了刑法对防卫行为的适度限制，以防止防卫权的滥用。
宪法与自卫行为的关系
- 宪法原则：宪法作为国家的根本大法，主要规定了国家的基本制度、公民的基本权利和义务等根本性问题。它并不直接规定具体的自卫行为，而是为刑法等法律提供了制定和实施的基础和原则。
- 间接关联：虽然宪法不直接规定自卫行为，但宪法所保障的公民的人身自由、生命权等基本权利，是刑法规定正当防卫等制度的基础。正当防卫等制度的目的，正是为了保护这些宪法所保障的基本权利不受非法侵害。
实际应用中的考虑
- 具体情境分析：在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫或防卫过当，需要综合考虑不法侵害的性质、程度、紧迫性，以及防卫行为的手段、强度、必要性等因素。
- 司法实践：司法机关在处理涉及自卫行为的案件时，会严格依据刑法的规定，结合案件的具体情况，进行细致的审查和判断。
总结来说，自卫行为主要是由刑法规定的，特别是正当防卫和防卫过当等制度。宪法虽然不直接规定自卫行为，但为刑法提供了制定和实施的基础和原则。如果你有任何关于自卫行为或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。