结论前置：初次无证驾驶老年代步车在某些特定情况下可以不被拘留，但并非绝对，具体处罚需根据情节轻重、法律规定及地方性规定由交通管理部门决定。

详细分析：

1. 法律对无证驾驶的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于未取得机动车驾驶证驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可以同时并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果，而是根据具体情况由交管部门裁量决定是否执行。

2. 可能不拘留的情形：

   • 情节较轻：若驾驶老年代步车是在紧急情况下（如家人突发重病急需送医），为避免更严重后果而临时无证驾驶，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响，交管部门在综合考虑后可能决定不进行拘留处罚。但这种情况较为特殊，且需要驾驶人提供充分的证据证明其行为的紧迫性和必要性。
   • 积极配合处理：当驾驶人被查获无证驾驶后，若态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，保证不再犯，交管部门可能会酌情决定不实施拘留。
   • 特殊个人情况：若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况需要驾驶人提供相关的医疗证明或家庭情况证明。

3. 老年代步车的特殊性：

   • 老年代步车在法律上可能被视为机动车或非机动车，具体取决于其设计速度、重量等参数。如果老年代步车被认定为机动车，那么无证驾驶将面临上述的处罚；如果被认定为非机动车，则可能面临不同的处罚标准。但无论如何，无证驾驶都是违法的，且可能对自身和他人的安全构成威胁。

4. 地方性规定的影响：

   • 不同地区的交通管理部门可能对无证驾驶的处罚有不同的执行标准或地方性规定。因此，在具体案件中，还需要考虑当地的相关规定和执法实践。

法律建议：

• 无论老年代步车是否被认定为机动车，无证驾驶都是严重的交通违法行为。为了自身和他人的安全，建议驾驶人员尽快考取合法驾驶证，确保合法上路。
• 如果因特殊情况确实需要无证驾驶老年代步车，应尽可能避免，并在事后积极配合交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误。
• 如果对交通管理部门的处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

可能后果：

• 即使初次无证驾驶老年代步车不被拘留，也可能面临罚款等其他处罚。
• 如果多次无证驾驶或造成严重交通事故等情节严重的行为，可能会面临更严厉的处罚，包括拘留、吊销驾驶证等。

总之，无证驾驶老年代步车并非可以轻易免责的行为。为了自身和他人的安全以及避免法律风险，请务必遵守交通法规并考取合法驾驶证。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。