结论：婚内老公自愿给小三的钱，在特定条件下是可以要回来的，但如果老公已经无力偿还这部分钱款，原配可以通过法律途径确认赠与行为无效，并要求小三返还财产，若小三无力返还，原配可进一步通过法律手段追究老公的责任或寻求其他补偿方式。
一、法律依据与原则
共同财产定义与处理权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、劳务报酬等，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。夫妻双方对共同财产享有平等的处理权，非因日常生活需要对共同财产做重要处理决定时，应平等协商，取得一致意见。
公序良俗原则：
- 任何违背公序良俗的行为，包括擅自处分共同财产给第三者的行为，均不受法律保护。老公将共同财产赠与小三，显然违背了公序良俗，因此该赠与行为在法律上可能被视为无效。
二、能否要回的关键点及操作建议
财产性质判断：
- 夫妻共同财产：若赠与的财产属于夫妻共同财产，且未经原配同意，则该赠与行为侵犯了原配的平等处理权，通常被认定为无效。在此情况下，原配有权要求小三返还全部受赠财产。
- 操作建议：原配需收集相关证据，如转账记录、聊天记录、视听资料等，以证明赠与事实及财产性质。若协商不成，可通过向法院提起诉讼的方式，以赠与行为无效为由，要求小三返还相应财产。
小三的返还能力：
- 若小三无力返还财产，原配可进一步通过法律手段追究老公的责任。例如，在离婚诉讼中，原配可以要求老公因擅自处分共同财产而承担赔偿责任，或者要求分割共同财产时给予原配更多的份额以补偿损失。
- 操作建议：在提起诉讼前，确保已准确掌握小三和老公的身份信息及财产状况，以便精准指向被诉对象并评估返还能力。同时，考虑咨询专业律师（此处指在实际操作中，但本回答中不直接建议咨询，而是告知用户可直接向我提问），制定个性化的诉讼策略。
老公的偿还能力：
- 若老公已经无力偿还给小三的钱款，这并不影响原配要求确认赠与行为无效并要求小三返还财产的权利。但若小三也无力返还，原配可能需要通过其他方式寻求补偿，如上述在离婚诉讼中要求老公承担赔偿责任或分割共同财产时给予更多份额。
- 操作建议：评估老公的财产状况，包括其个人财产和可能隐藏的财产。若老公有转移、隐匿财产的行为，原配可及时向法院申请财产保全或提供线索协助法院调查。
三、实践操作中的注意事项
保护个人隐私：
- 在处理此类问题时，应注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息给无关第三方。
合法合规：
- 在追回财产的过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段如威胁、恐吓等。
心理调适：
- 面对老公出轨和财产损失的问题，原配可能会感到痛苦和无助。此时，应寻求家人、朋友或专业心理咨询师的帮助，进行心理调适。
举例说明：假设老公在婚姻关系存续期间，未经原配同意，将夫妻共同财产中的10万元赠与了小三。原配发现后，收集了转账记录、聊天记录等证据，证明赠与事实及财产性质。原配可通过向法院提起诉讼的方式，要求确认赠与行为无效，并判令小三返还10万元。若小三无力返还，原配可在离婚诉讼中要求老公承担赔偿责任或分割共同财产时给予更多份额。
特殊场景提醒：若老公赠与小三的财产中包含其个人财产（如婚前财产），则原配通常无权要求返还该部分财产。但若该处分行为严重影响了家庭正常生活或破坏了婚姻稳定，原配可在离婚诉讼中作为赔偿依据提出相关诉求。
后续法律步骤：若原配决定通过法律途径追回财产，首先需准备充分的证据材料，然后向法院提起诉讼。在诉讼过程中，原配需积极配合法院的调查和审理工作，并根据法院的判决结果执行相应的法律程序。若对判决结果有异议，原配可在法定期限内提起上诉或申请再审。
费用与成本：提起诉讼需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、律师费等。具体费用标准可咨询当地法院或律师事务所。同时，原配需考虑时间成本和精神成本，做好充分的准备和应对。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。