政府在道路两边让企业收停车费，在一定条件下是合法的，但关键在于是否满足法律法规的要求以及程序是否正当。以下从多个角度进行分析：
一、合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车位的设置提供了法律基础，也暗示了政府有权对路边停车进行管理，包括收费。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
二、合法性的前提条件
经过法定程序批准：
- 政府在设置路边停车位并委托企业收费前，必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费标准不明确或不合理，车主可以向相关部门投诉举报。
合理规划和利用资源：
- 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。如果收费行为导致交通拥堵或安全隐患，则可能构成非法收费。
三、不合法的情况及后果
未经授权私自收费：
- 如果企业未经政府授权，擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，这属于违法行为。车主有权拒绝支付，并向相关部门投诉举报。相关部门将依法对违法行为进行处罚。
收费标准不明确或不合理：
- 如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主同样有权拒绝支付，并向相关部门投诉举报。根据《价格违法行为行政处罚规定》，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费的，将面临责令改正、没收违法所得、罚款等处罚措施。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费：
- 在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，也构成非法收费。车主有权拒绝支付，并寻求法律途径维护自身权益。
四、建议与行动
- 对于车主而言：如果认为路边停车收费存在不合法情况，如未经批准、乱收费、收费不透明等，可以通过法律途径维护自身权益。具体来说，可以向相关部门投诉举报，或者寻求法律援助，通过诉讼等方式要求退款并赔偿损失。
- 对于政府而言：应加强对路边停车收费的监管力度，确保收费行为的合法性和合理性。同时，应建立健全的投诉举报机制，及时处理车主的投诉和举报，维护公共利益和车主的合法权益。
总结来说，政府在道路两边让企业收停车费是否合法，取决于是否满足法律法规的要求以及程序是否正当。车主在遇到不合法收费情况时，应积极维护自身权益；政府也应加强监管，确保路边停车收费的合法性和合理性。如果您有更多关于路边停车收费的法律问题，可以直接向我咨询。