结论：车碰了人，人当时没事且报警后对方鉴定伤情没有事，并不意味着以后就完全没有关系了。这主要取决于后续是否会出现新的伤情或与事故相关的其他问题。以下从不同角度进行分析：

一、伤情变化与后续责任

1. 伤情潜伏或恶化：有些伤害可能初期并不明显，但随着时间的推移可能会逐渐显现或恶化。如果后续被撞者出现与事故相关的伤情，且能够证明该伤情是由此次事故引起的，那么撞人者仍可能需要承担相应的法律责任。
2. 医疗证明的重要性：如果被撞者后续出现伤情，并希望追究撞人者的责任，那么提供医疗证明是关键。医疗证明能够证明伤情的存在、性质以及与事故的关联性。

二、事故后续处理与责任免除

1. 事故认定书的作用：在交通事故中，交警部门会出具事故认定书，明确事故的责任划分。如果事故认定书已经明确撞人者无责或责任较轻，且被撞者当时也确认无伤情，那么这在一定程度上可以作为撞人者免责的依据。但如前所述，如果后续出现新情况，仍需根据实际情况进行判断。
2. 双方协商与和解：在事故发生后，双方也可以进行协商，达成和解协议。如果和解协议中明确双方对此次事故的处理已经达成一致，且被撞者放弃后续追究责任的权利，那么这也可以作为撞人者免责的依据。但同样，如果后续出现新情况，且新情况未在和解协议中明确约定，那么撞人者仍可能需要承担相应责任。

三、法律建议与风险防范

1. 保留证据：撞人者在事故发生后，应尽可能保留与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警部门出具的事故认定书、与被撞者的沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
2. 关注被撞者情况：即使被撞者当时确认无伤情，撞人者也应保持关注，了解被撞者的身体状况。如果发现被撞者后续出现伤情，且可能与事故有关，应及时与被撞者沟通，并考虑寻求法律帮助。
3. 咨询专业律师：在处理此类事故时，撞人者可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助撞人者更好地应对后续可能出现的问题。

总结来说，车碰了人，人当时没事且报警后对方鉴定伤情没有事，并不意味着以后就完全没有关系了。撞人者应保留好相关证据，关注被撞者情况，并在必要时咨询专业律师，以防范可能出现的法律风险。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。