结论：您可以报警，但报警后能否有效处理以及后续的法律责任认定，会受到多种因素的影响。

详细分析：

1. 报警的可行性：

   • 报警是公民的权利，无论事故发生后多久，您都有权向公安机关报案。公安机关会依法受理并调查事故情况。

2. 报警后的处理：

   • 报警后，公安机关会询问事故相关情况，包括事故发生的时间、地点、经过等。由于事故已经过去5个小时，一些现场证据可能已经消失或难以获取，这可能会增加调查的难度。
   • 如果被撞者当时表示没事并接受了200元赔偿，但事后又出现伤情或反悔，这可能会引发纠纷。公安机关在调查时会综合考虑双方陈述、现场证据以及可能的医疗记录等因素。

3. 法律责任认定：

   • 如果被撞者事后出现伤情，且伤情与事故有直接关联，那么您可能需要承担相应的法律责任。这包括医疗费用、误工费、护理费等经济损失的赔偿。
   • 如果被撞者当时明确表示没事并接受了赔偿，且事后没有出现与事故相关的伤情，那么您可能不需要承担额外的法律责任。但这种情况需要公安机关的调查和认定。

4. 建议与注意事项：

   • 保留证据：如果可能的话，尽量保留事故发生时的相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
   • 及时沟通：如果被撞者事后出现伤情或提出其他要求，建议您及时与其沟通并了解具体情况。如果无法达成一致，可以寻求公安机关或法律途径的帮助。
   • 谨慎处理：在处理此类事故时，请务必谨慎行事。不要轻信对方的口头承诺或随意支付赔偿费用。最好在公安机关的指导下进行处理，以确保自身权益不受损害。

后续行动建议：

• 如果您决定报警，请尽快前往当地公安机关报案，并如实陈述事故经过。
• 在等待公安机关调查期间，您可以考虑咨询专业律师（即我，曲运超律师，专注于交通事故领域），以了解您的法律权益和可能面临的法律责任。
• 如果被撞者提出赔偿要求或其他纠纷，请务必在法律框架内处理，避免采取过激行为或私下解决导致后续问题。