在车辆与行人发生碰撞，但行人未出现明显伤势的情况下，为了确保双方权益得到合理保护，并尽可能减少后续纠纷，您可以按照以下步骤来妥善处理：

一、立即停车并确保现场安全

1. 紧急停车：事故发生后，您应立即在确保安全的前提下停车，避免造成二次事故。
2. 开启警示灯：停车后，迅速开启危险警示灯（双闪），以提醒其他车辆注意。
3. 设置警示标志：在车后适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）设置三角警示标志，进一步确保现场安全。

二、全面检查与初步沟通

1. 查看伤者情况：尽管行人声称无碍，您仍需仔细观察其身体状况，询问是否有头晕、腹痛等潜在伤害症状，因为部分损伤可能延迟显现。
2. 记录基本信息：与行人交流，了解事故发生的时间、地点及具体经过，并记录行人的联系方式，以便后续联系。
3. 安抚情绪：给予行人适当的关心和安抚，避免冲突，为后续处理创造良好氛围。

三、报警与通知保险公司

1. 及时报警：拨打122报警电话，向交警报告事故详情。即使行人未受伤，报警也是必要的法律程序，有助于事故记录的准确性。
2. 保险报案：同时，联系您车辆所投保的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，包括理赔准备等。

四、现场协商与证据收集

1. 友好协商：若双方对事故责任无争议且行人确实无大碍，可尝试自行协商损害赔偿事宜，如车辆维修费用等。
2. 固定证据：通过拍照、录像等方式全面记录事故现场，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况等。同时，寻找目击者并获取其证言，这些证据对事故责任认定至关重要。

五、配合警方调查与责任认定

1. 如实陈述：交警到达现场后，您应积极配合询问和调查，如实陈述事故发生经过。
2. 提供证件：按交警要求提供驾驶证、行驶证等相关证件。
3. 等待责任认定：交警会根据现场勘查和双方陈述，出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。

六、后续跟进与赔偿协商

1. 关注伤者健康：即使行人当时表示无碍，您也应建议其进行全面检查，以确保无遗漏伤害。若后续发现行人出现不适症状或潜在伤害，应积极协助其进行检查和治疗。
2. 协商赔偿：基于责任认定，双方进一步协商赔偿事宜。若存在争议，可申请交警部门调解或咨询专业律师。
3. 保险理赔：按照保险公司的要求提交理赔申请及相关材料，如保险单、事故证明、医院检查报告等，等待审核通过后获得理赔支付。

七、法律咨询与风险防范

1. 专业指导：在处理过程中，如遇复杂情况或不确定事项，应及时咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。
2. 保持冷静与合作：整个处理过程中，保持冷静、尊重与合作的态度，有助于问题的顺利解决，降低潜在的纠纷和风险。

综上所述，车辆在碰撞行人但行人未受伤的情况下，您应迅速而有序地采取一系列措施，从确保现场安全到配合警方调查，再到协商赔偿与保险理赔，每一步都需谨慎处理，以确保双方权益得到充分保障。