汽车使用性质登记为营运出租，在依法办理相关手续的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

合法性前提

1. 车辆登记与许可：根据相关规定，要将汽车使用性质登记为营运出租，首先需要向交通运输主管部门申请办理《网络预约出租汽车运输证》（如果是网约车）或《道路运输证》（如果是传统巡游出租车），同时车辆需符合当地关于营运车辆的各项技术标准，比如车辆年限、车型、排量、安全性能等方面的要求。例如，某些城市规定申请营运的车辆车龄不得超过一定年限，以确保车辆的安全性和可靠性。
2. 驾驶员资质：驾驶员除了要持有相应的机动车驾驶证外，还需要取得《网络预约出租汽车驾驶员证》或《出租汽车驾驶员从业资格证》。这要求驾驶员通过相关的培训和考试，具备相应的服务规范、安全驾驶、应急处理等方面的知识和技能。比如，驾驶员需要熟悉当地的交通路线、掌握基本的急救知识等。

合法营运的好处

1. 合规经营：依法办理手续后，车辆和驾驶员的营运行为受到法律的保护和监管。在运营过程中，能够按照规定的标准和流程为乘客提供服务，减少因违规经营而面临的法律风险。例如，不会因为未取得相关证件而被交通运输执法部门查处、罚款甚至扣车。
2. 保障权益：对于乘客来说，选择合法营运的出租汽车，其合法权益能够得到更好的保障。在乘坐过程中，如果发生服务质量问题、安全事故等，可以通过合法的途径进行投诉和维权。同时，合法营运的车辆通常都购买了相应的保险，一旦发生意外事故，乘客能够获得相应的赔偿。

非法营运的后果

1. 行政处罚：如果汽车使用性质未依法登记为营运出租，或者未取得相关许可证件而擅自从事出租汽车营运活动，将面临交通运输主管部门的行政处罚。处罚措施可能包括罚款、没收违法所得、扣押车辆等。例如，根据相关规定，未取得经营许可，擅自从事或者变相从事网约车经营活动的，由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正，予以警告，并处以一定金额的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
2. 安全风险：非法营运的车辆往往没有经过严格的安全检测和维护，驾驶员也可能缺乏必要的培训和服务意识。这给乘客的出行安全带来了很大的隐患，一旦发生交通事故，乘客的权益难以得到保障。

特殊情况说明

如果只是偶尔将自己的私家车用于搭载熟人并收取一定的费用，这种行为是否合法需要根据具体情况来判断。一般来说，这种行为可能涉嫌非法营运，因为其具备了营运的部分特征，即以营利为目的提供运输服务。但如果只是基于友情或互助，不以营利为主要目的，且收取的费用仅仅是分摊部分成本，如油费、过路费等，可能不会被认定为非法营运。不过，为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议尽量避免这种行为。

如果你在汽车使用性质登记为营运出租方面还有其他疑问，或者遇到了相关的法律问题，欢迎直接向我咨询。