司机带着车上班，与公司之间能否成立劳动关系，这主要取决于双方之间的实际关系是否符合劳动关系的法律特征。以下从多个角度进行分析：

1. 劳动关系的法律特征：

   • 劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。其核心在于劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，并从用人单位领取劳动报酬。
   • 在劳动关系中，劳动者与用人单位之间存在一定的人身依附性，即劳动者需要遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的管理和指挥。

2. 司机带车上班的情况分析：

   • 若司机作为公司员工，接受公司管理：如果司机虽然带着自己的车上班，但他是公司的正式员工，接受公司的管理和指挥，按照公司的安排进行工作，并从公司领取工资，那么这种情况下，司机与公司之间成立劳动关系。车辆的使用可能只是工作的一部分，或者公司为了工作便利而允许司机使用自己的车辆，但这并不改变劳动关系的本质。
   • 若司机与公司为承揽、合作或挂靠关系：如果司机与公司之间是基于承揽合同、合作协议或挂靠协议等关系，司机使用自己的车辆为公司提供运输服务，并按照约定收取费用，那么这种情况下，司机与公司之间可能不成立劳动关系，而是成立承揽关系、合作关系或挂靠关系。这些关系与劳动关系在法律特征上有显著区别，如承揽关系中承揽人独立完成工作，不受定作人的直接管理；合作关系中双方共同投入、共享收益、共担风险；挂靠关系中挂靠人以被挂靠人的名义从事经营活动，但双方并非真正的劳动关系。

3. 实际判断与证据收集：

   • 在实际判断司机与公司之间是否成立劳动关系时，需要综合考虑双方之间的实际关系、合同条款、工作安排、管理方式、报酬支付方式等多个因素。
   • 如果双方对关系性质存在争议，可能需要收集相关证据，如劳动合同、工作证、工资单、考勤记录、工作安排通知、管理规章制度等，以证明双方之间的实际关系。

建议：

• 对于司机而言，如果希望与公司建立劳动关系，应明确与公司签订劳动合同，并遵守公司的规章制度，接受公司的管理和指挥。
• 对于公司而言，如果希望与司机建立非劳动关系（如承揽关系、合作关系等），应明确与司机签订相应的合同，并明确双方的权利义务关系，以避免潜在的劳动纠纷。

若您对此类问题有进一步疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。