车辆事故后双方可以协商确定赔偿事宜，但保险公司是否认可需视情况而定。以下分情况详细说明：

1. 协商内容符合保险合同及法律规定

如果双方协商确定的赔偿金额、赔偿方式等内容，符合保险合同的约定以及相关法律法规的规定，那么保险公司通常会认可这样的协商结果。例如，双方协商确定由责任方赔偿受害方车辆维修费用，且该费用在合理范围内，那么保险公司会按照协商结果进行赔付。

1. 协商内容存在不合理或违法情形

如果双方协商的内容存在不合理之处，或者违反了相关法律法规的规定，那么保险公司可能不会认可这样的协商结果。例如，双方协商确定由责任方承担超出实际损失的赔偿金额，或者协商结果违反了保险合同的约定（如免赔条款等），那么保险公司有权拒绝按照协商结果进行赔付。

建议：

• 在协商过程中，双方应确保协商内容合理、合法，并尽量保留好相关证据（如事故现场照片、维修发票等），以便在需要时向保险公司提供证明。
• 如果对协商结果存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师或保险公司的客服人员，以确保自身权益得到保障。
• 在签订任何协议或达成任何口头协议前，务必仔细阅读协议条款，确保自己完全理解并同意其中的内容。