车辆事故中，双方是否可以约定各自修理对方车辆，这主要取决于事故责任划分以及双方的协商结果，法律并未禁止此类约定。以下从不同角度进行详细分析：
事故责任明确且双方协商一致：
- 如果事故责任已经明确划分，比如一方全责，另一方无责，但双方出于友好协商或其他原因，同意各自修理对方车辆，这是完全可以的。这种约定属于双方民事权利的自由处分，法律并不干涉。
- 例子：假设A车与B车发生碰撞，交警认定A车全责。但A车车主与B车车主协商后，决定A车车主负责修理B车，同时B车车主也愿意承担修理A车的费用（尽管B车无责）。这种约定是有效的，双方应遵守。
事故责任未明确或存在争议：
- 如果事故责任尚未明确划分，或者双方对责任划分存在争议，那么此时约定各自修理对方车辆可能会引发后续纠纷。因为一旦责任确定后，原本无责或责任较轻的一方可能会要求对方承担其修理费用，而如果已经按照之前的约定修理了对方车辆，就可能产生不必要的经济损失。
- 建议：在事故责任未明确或存在争议的情况下，双方应先等待交警部门或保险公司对事故责任进行划分，然后再根据责任划分结果来协商修理车辆的事宜。
保险理赔的影响：
- 如果双方车辆都购买了保险，那么修理车辆的费用通常可以通过保险来理赔。在这种情况下，双方约定各自修理对方车辆可能会影响保险理赔的流程和结果。因为保险公司通常会根据事故责任划分来确定理赔金额和对象。
- 例子：如果A车全责，但A车车主与B车车主约定各自修理对方车辆，并各自向自己的保险公司申请理赔。那么A车车主的保险公司可能会以A车无实际损失为由拒绝理赔，而B车车主的保险公司则可能会根据B车的实际损失进行理赔。但这样可能会导致A车车主无法获得应有的赔偿。
- 建议：在涉及保险理赔的情况下，双方应先与保险公司沟通，了解理赔流程和要求，再根据实际情况协商修理车辆的事宜。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故责任划分是处理交通事故的基础。双方应首先等待交警部门对事故责任进行划分，然后再根据责任划分结果来协商后续事宜。
- 如果双方希望自行协商处理事故，建议签订书面协议，明确各自的责任和义务，以及修理车辆的费用承担方式等。这样可以避免后续纠纷的发生。
- 在处理交通事故时，双方应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如果无法协商一致，可以寻求交警部门或法院的帮助。
总之，车辆事故中双方是否可以约定各自修理对方车辆，取决于事故责任划分、双方协商结果以及保险理赔情况等多种因素。在处理此类问题时，建议双方先了解相关法律法规和保险理赔流程，再根据实际情况进行协商和处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。